Связанная система управления

При управлении многомерными объектами мы часто сталкиваемся со следующей картиной:

Рис. 5.3.1. Объект управления с двумя входными и двумя выходными переменными

Где:, X2 - управляющие переменные, Y2 - управляемые переменные, U2 - прямые связи, P2 - перекрестные связи.

Если для выходной переменной у1 выбрать в качестве регулирующей переменной переменную х2, то за счет перекрестных каналов регулирующая переменная х2 будет оказывать влияние через передаточную функцию W21 на переменную у1, а регулирующая переменная х1 будет влиять через W12 на у2. Эти обстоятельства существенно усложняют расчет такого рода системы.

Задача расчета значительно упрощается, если на систему наложить дополнительные требования - требования автономности каналов регулирования. Автономность каналов регулирования можно осуществить за счет введения дополнительных связей между входными переменными, такого рода устройства называются компенсаторами.

Рис. 5.3.2. Система управления двумерным объектом

В результате введения компенсаторов появились новые регулирующие переменные, которые влияют на исходные переменные с учетом компенсирующих воздействий.

Получим передаточные функции компенсаторов:

Передаточные функции компенсаторов:

Рассчитаем параметры настройки ПИД-регулятора при помощи стандартных биномиальных форм Ньютона (воспользуемся формулой 5.1.2).

Рассчитаем первый ПИД-регулятор:

Рассчитаем второй ПИД-регулятор:

Прочтите также:

Схема транзисторного компенсационного стабилизатора напряжения
Величина напряжения на выходе выпрямителей, предназначенных для питания различных электронных устройств, может колебаться в значительных пределах, что ухудшает работу аппаратуры. Основн ...

Расчет и моделирование элементов супергетеродинного приемника
Супергетеродинный радиоприёмник (супергетеродин) - один из типов радиоприёмников, основанный на принципе преобразования принимаемого сигнала в сигнал фиксированной промежуточной час ...

Разработка автоматической системы регулирования установки АВТ1
Системы автоматики выполняют разнообразные функции: контроль за ходом процесса управления; организацию пуска, торможение, переход с одной ступени скорости на другую, реверс различног ...

Основные разделы

2021 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru