Комбинированная система управления

Существует случай, когда к объекту прилагаются жесткие воздействия, которые можно измерить, но предлагается не одноконтурная система управления, а так называемая комбинированная система, которая является комбинацией двух принципов - принципа обратной связи и принципа компенсации возмущений.

Предлагается перехватывать возмущение раньше их воздействия на объект и с помощью вспомогательного регулятора компенсировать их действия.

Рис. 5.1.1. Комбинированная система управления

Применим к схеме, приведённой на Рис. 5.1.1, условие инвариантности выходной величины по отношению к возмущающему воздействию :

Принцип инвариантности к возмущению: чтобы система была инвариантна к возмущению, её передаточная функция по каналу управления должна быть равна нулю. Тогда передаточная функция компенсатора запишется так

(5.1.1)

Рассчитаем ПИД-регулятор при помощи стандартных биномиальных форм Ньютона.

Приравняв полином знаменателя к нулю, получим выражение:

Рассчитаем ПИД-регулятор, используя формулу (5.1.2):

Рассчитаем компенсатор для нашей схемы, используя выражение (5.1.1):

Теперь, когда получены все передаточные функции, проведём моделирование системы.

Подсистема:

Рис. 5.1.2. Структура составного блока Subsystem

. Ступенчатое воздействие по каналу управления:

Рис. 5.1.3. Схема со ступенчатой функцией по каналу управления

Прочтите также:

Помехоустойчивое кодирование
Для помехоустойчивых блочных неравномерных кодов Nп>М. Это значит, что для передачи знаков сообщения используют лишь часть возможных последовательностей, составленных из m-ичных симв ...

Разработка фотоприемного устройства ВОЛС
Цель проекта: провести разработку схемы и расчет основных параметров фотоприемного устройства ВОЛС в диапазоне скоростей передачи 1-10 Гбит/с, длина волны 1.55 мкм. Исходны ...

Субмикронные полевые транзисторы с барьером Шоттки
Характерные размеры современных полупроводниковых приборов могут быть значительно меньше 1 мкм. В таких условиях длина прибора может стать сравнимой со средней длиной свободного пробега ...