Расчёт квазиоптимального регулятора

Передаточная функция квазиоптимального регулятора:

Из уравнения (3.2.1) выразим .

Подставим исходные данные

Построим схему с квазиоптимальным регулятором:

Рис. 3.2.1. Схема замкнутой САР с квазиоптимальным регулятором

Рис. 3.2.2. Автокорреляционная функция квазиоптимального регулятора

.3 Анализ работы системы управления

Проведём анализ работы оптимального и квазиоптимального регуляторов. Для этого подсчитаем отношения дисперсии установившегося состояния к дисперсии фильтра.

(4.3.1)

Если , то система обладает нулевыми фильтрующими свойствами, .

Если , то система обладает отрицательными фильтрующими свойствами,.

Если , то система обладает положительными фильтрующими свойствами, , .

Чем ближе к нулю, тем лучшими фильтрующими свойствами обладает система.

γ для оптимального регулятора:

γ для квазиоптимального регулятора:

По результатам, полученным при расчётах можно сделать вывод о том, что системы и с оптимальным и квазиоптимальным регулятором обладают отрицательными фильтрующими свойствами. Система под управлением квазиоптимального регулятора обладает более отрицательными фильтрующими свойствами.

Прочтите также:

Определение и исследование спектров сигнала
К числу важных областей науки и техники, достижения которых непосредственно способствуют росту материального и культурного уровня общества, принадлежит радиотехника. Р ...

Проект зональной сети передачи данных
Система передачи данных - система, предназначенная для передачи информации как внутри различных систем инфраструктуры организации, так и между ними, а также с внешними системами. Опреде ...

Расчёт схемы с операционным усилителем
Рассчитать схему на операционном усилителе - неинвертирующий усилитель переменного тока. Исходные данные: № Вар-та Схема рис. RG1, кОм ...