Расчёт оптимального регулятора

В системах регулирования возмущающие воздействия зачастую являются случайными функциями времени. Естественно поэтому оценивать качество функционирования системы регулирования соответствующими вероятностными характеристиками: математическое ожидание отклонения регулируемой величины и среднеквадратичным ее значением.

Получим автокорреляционную функцию фильтра. Передаточная функция фильтра

Получим автокорреляционную функцию фильтра:

Рис. 3.1.1. Получение сглаженной автокорреляционной функции

Рис. 3.1.2 Автокорреляционная функция фильтра

Проведём аппроксимацию автокорреляционной функции фильтра методом наименьших квадратов в программе MathCAD:

идентификация регулятор сигнал логарифмирование

Смоделируем оптимальный регулятор:

Рис. 4.1.4. Схема оптимального регулятора

Рис. 4.1.5. Автокорреляционная функция оптимального регулятора

Прочтите также:

Планирование кинозала
Зрительный зал кинотеатра является основным помещением и от его формы и размеров зависит экономическая часть и техника кинопоказа из-за дешевизны в строительстве выбирается прямоугольная ...

Определение и исследование спектров сигнала
К числу важных областей науки и техники, достижения которых непосредственно способствуют росту материального и культурного уровня общества, принадлежит радиотехника. Р ...

Типовые динамические звенья. Анализ и синтез системы
Таблица типовых динамических звеньев Дано: Амплитудно-частотная характеристика . Наименование: форсирующее звено . Передаточная функция . Дифференциальное уравнение, описыв ...