Метод расширенных частотных характеристик

Этот метод полностью основан на использовании модифицированного критерия Найквиста (критерий Е. Дудникова), который гласит: если разомкнутая система устойчива и ее расширенная амплитудно-фазовая характеристика проходит через точку с координатами [-1, j0], то замкнутая система будет не только устойчива, но и будет обладать некоторым запасом устойчивости, определяемым степенью колебательности.

- расширенная АЧХ разомкнутой системы;

-расширенная ФЧХ разомкнутой системы.

Этот метод сводится, по существу, к решению системы уравнений (2.4.1) при заданных характеристиках объекта регулирования и заданной степени колебательности m, то есть по существу, при заданном запасе устойчивости.

Примем степень затухания равную Ψ = 0.85

Расчет в среде Mathcad:

для Ψ = 0.85 m=0.302

Перейдем в область расширенных частотных характеристик объекта. Для этого сделаем замену :

Расширенная амплитудно-частотная характеристика объекта:

Расширенная фазо-частотная характеристика объекта:

Для ПИ-регулятора расширенные частотные характеристики имеют вид:

После некоторых преобразований второе уравнение системы можно записать:

Из уравнения при известныхmи можно определить для различных , а затем можно при различных Tu.

Далее, используя первое уравнение системы можно записать:

Перейти на страницу: 1 2 3

Прочтите также:

Разработка стабилизатора переменного напряжения
Сегодня для построения электронных источников питания аппаратуры широко применяются транзисторные преобразователи, работающие в импульсном режиме. Они обеспечивают необходимые потребител ...

Разработка приёмника супергетеродинного типа
В данном курсовом проекте должен быть разработан приёмник супергетеродинного типа по полученным техническим данным. Должна быть разработана схема электрическая принципиальная. При вып ...

Охранный комплекс для автомобиля
Целью данной курсовой работы является разработка комплекса устройств охранной сигнализации для автомобиля с использованием микроконтроллеров. На данный момент разработано огромное кол ...

Основные разделы

2021 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru