Метод Циглера-Никольса

Этот метод основан на критерии Найквиста, суть которого заключается в следующем: замкнутая система автоматического регулирования будет устойчивой, если устойчива соответствующая разомкнутая система и годограф ее амплитудно-фазовой характеристики не охватывает точку с координатами [-1, j0]. Этот критерий выполняется в случае, если разомкнутая система находится на границе устойчивости при малых степенях астатизма.

(3.1.1)

(3.1.2)

(3.1.3)

Метод Циглера-Никольса состоит в том, что замкнутую систему искусственно выводят на границу устойчивости.

Выводим систему на границу устойчивости.

(3.1.4)

Для определенной частоты, при которой выполняется система (3.1.4) (т.е. находится на границе устойчивости) проводят расчет настроек ПИ-регулятора.

Определение оптимальных настроек по формулам:

(3.1.5)

Надо так же заметить, что метод применим лишь для объектов в совокупности по числителю и знаменателю передаточной функции третьего и более высокого порядков. В противном случае объект должен обладать запаздыванием.

Используя данные полученные методом идентификации в MATLAB, рассчитаем параметры регулятора для следующей передаточной функции:

Поскольку данный метод основан на частотном критерии Найквиста, то должно выполняться условие:

.

Листинг в программе MathCAD

Перейти на страницу: 1 2

Прочтите также:

Система сбора и обработки информации
Бурное развитие науки и промышленности, неудержимый рост объемов поступающей информации привели к тому, что человек оказался не в состоянии воспринять и перерабатывать все, ему предназн ...

Расчет усилительного устройства
Усилителем называют устройство, предназначенное для повышения мощности входного сигнала. Превышение мощности, выделяемой в нагрузке усилителя, над мощностью источника входного сигна ...

Разработка фотоприемного устройства ВОЛС
Цель проекта: провести разработку схемы и расчет основных параметров фотоприемного устройства ВОЛС в диапазоне скоростей передачи 1-10 Гбит/с, длина волны 1.55 мкм. Исходны ...

Основные разделы

2021 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru