Идентификация объекта управления методом последовательного логарифмирования

Рис.1.2.1. Нахождение величин α и C1 методом последовательного логарифмирования

h(t)=C0+C1*e-α1*t+C2 *e-α2*t C0+C1+C2=0=60 α1*C1+α2*C2=0

(C1)=4.63=102.5141=-162.514

Tg(γ)=0.44915/2=0.22457

Т1=1/ Tg(γ)=1/0.22457=4.45295

α1=1/Т1=0.22457

α2=α1*C1/C2

α2=0.14166

Т2=1/ α2=1/0.14166=7.0592

Представим результат в виде таблицы:

Таблица 1.2.2

C0

α1

α2

60

102.5141

-162.514

0.22457

0.14166

Итоговое уравнение по методу последовательного логарифмирования:

(t)=60+102.5141*e-0.22457*t-162.514*e-0.14166*t

Рис. 1.2.2. Сравнение исходной функции и полученной в результате метода последовательного логарифмирования

Нахождение среднего квадратичного отклонения:

Таблица 1.2.3

τ

h(τ)

metod log

(h(τ)- metodlog)^2

0

0

0

0

0,5

0,5642

0,2245

0,115379

1

2,0581

0,8456

1,470139

1,5

4,2196

1,7924

5,8914

2

6,8406

3,0035

14,72357

2,5

9,7577

4,4259

28,42858

3

12,8433

6,0138

46,64141

3,5

15,9991

7,7282

68,40766

4

19,1504

9,5353

92,44944

4,5

22,2414

11,407

117,3931

5

25,2316

13,318

141,9423

5,5

28,0927

15,248

164,9873

6

30,8055

17,18

185,646

6,5

33,3588

19,1

203,305

7

35,7467

20,996

217,5816

7,5

37,9681

22,858

228,319

8

40,025

24,678

235,5333

8,5

41,9219

26,45

239,3819

9

43,665

28,169

240,1227

9,5

45,2618

29,832

238,0851

10

46,7206

31,435

233,6384

10,5

48,0498

32,978

227,157

11

49,2584

34,459

219,0255

11,5

50,355

35,877

209,6003

12

51,3482

37,234

199,2167

12,5

52,2462

38,529

188,1743

13

53,0569

39,763

176,739

13,5

53,7877

40,937

165,1377

14

54,4458

42,054

153,5678

14,5

55,0375

43,114

142,1812

15

55,5691

44,119

131,11

Перейти на страницу: 1 2 3 4

Прочтите также:

Построение рациональной системы обнаружения с минимальной стоимостью при заданных показателях качества
система обнаружение безотказный В настоящее время посягательства против собственности составляют значительно больше половины всех преступлений. Вероятность стать жертвой ...

Схема транзисторного компенсационного стабилизатора напряжения
Величина напряжения на выходе выпрямителей, предназначенных для питания различных электронных устройств, может колебаться в значительных пределах, что ухудшает работу аппаратуры. Основн ...

Охранный комплекс для автомобиля
Целью данной курсовой работы является разработка комплекса устройств охранной сигнализации для автомобиля с использованием микроконтроллеров. На данный момент разработано огромное кол ...

Основные разделы

2021 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru