Идентификация объекта управления методом последовательного логарифмирования

)По полученным данным строим график зависимости , для удобства воспользовавшись ln( .

По графику находим , как точку пересечения графика с осью ординат, и , как тангенс угла наклона графика к оси абсцисс. Причем . Полученные значения исключаем из исходной функции:

,

) Строим функцию откуда находим и (см. п.2)

) Выполняем проверку вычислений, исходя из условий:

=0, при

Табл. 1.2.1

τ

h(τ)

C0

h'(τ)=C0-h(τ)

ln(h'(τ))

metod log

0

0

60

60

4,0943

0

0,5

0,5642

60

59,4358

4,0849

0,2245

1

2,0581

60

57,9419

4,0594

0,8456

1,5

4,2196

60

55,7804

4,0214

1,7924

2

6,8406

60

53,1594

3,9733

3,0035

2,5

9,7577

60

50,2423

3,9169

4,4259

3

12,8433

60

47,1567

3,8535

6,0138

3,5

15,9991

60

44,0009

3,7842

7,7282

4

19,1504

60

40,8496

3,7099

9,5353

4,5

22,2414

60

37,7586

3,6312

11,407

5

25,2316

60

34,7684

3,5487

13,318

5,5

28,0927

60

31,9073

3,4628

15,248

6

30,8055

60

29,1945

3,374

17,18

6,5

33,3588

60

26,6412

3,2825

19,1

7

35,7467

60

24,2533

3,1886

20,996

7,5

37,9681

60

22,0319

3,0925

22,858

8

40,025

60

19,975

2,9945

24,678

8,5

41,9219

60

18,0781

2,8947

26,45

9

43,665

60

16,335

2,7933

28,169

9,5

45,2618

60

14,7382

2,6904

29,832

10

46,7206

60

13,2794

2,5862

31,435

10,5

48,0498

60

11,9502

2,4807

32,978

11

49,2584

60

10,7416

2,3741

34,459

11,5

50,355

60

9,645

2,2664

35,877

12

51,3482

60

8,6518

2,1578

37,234

12,5

52,2462

60

7,7538

2,0482

38,529

13

53,0569

60

6,9431

1,9377

39,763

13,5

53,7877

60

6,2123

1,8265

40,937

14

54,4458

60

5,5542

1,7146

42,054

14,5

55,0375

60

4,9625

1,6019

43,114

15

55,5691

60

4,4309

1,4886

44,119

Перейти на страницу: 1 2 3 4

Прочтите также:

Расчет зеркальной антенны для РЛС обнаружения
Зеркальные антенны (ЗА) - наиболее распространенный тип остронаправленных антенн. Они применяются в различных диапазонах волн, начиная от оптического и кончая коротковолновым. Широкое пр ...

Рефлектометрические измерения потерь в различных оптических коннекторах
Волоконно-оптические линии связи - это вид связи, при котором информация передается по оптическим диэлектрическим волноводам, известным под названием "оптическое волокно". ...

Разработка схемы программируемого делителя частоты
Электроника представляет собой бурно развивающуюся отрасль науки и техники. Она изучает физические основы и практическое применение различных электронных приборов. Часто при испол ...

Основные разделы

2021 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru