Идентификация объекта управления

Идентификация - это определение взаимосвязи между выходными и входными сигналами на качественном уровне.

1.1 Исходные данные

К=6*10=60=3=4

Передаточная функция объекта:

Шаг ∆τ=5Tmax/40=0.5

Таблица значений:

Табл. 1.1.1

i

τ

h(τ)

1

0

0

2

0,5

0,5642

3

1

2,0581

4

1,5

4,2196

5

2

6,8406

6

2,5

9,7577

7

3

12,8433

8

3,5

15,9991

9

4

19,1504

10

4,5

22,2414

11

5

25,2316

12

5,5

28,0927

13

6

30,8055

14

6,5

33,3588

15

7

35,7467

16

7,5

37,9681

17

8

40,025

18

8,5

41,9219

19

9

43,665

20

9,5

45,2618

21

10

46,7206

22

10,5

48,0498

23

11

49,2584

24

11,5

50,355

25

12

51,3482

26

12,5

52,2462

27

13

53,0569

28

13,5

53,7877

29

14

54,4458

30

14,5

55,0375

31

15

55,5691

Перейти на страницу: 1 2

Прочтите также:

Разработка микропроцессорного устройства
В настоящее время мы вошли и прочно обосновались в мире цифровой техники. Цифровая техника заняла очень большое место в жизни человека. Она используется во всех отраслях промышленности и ...

Спутниковые системы телефонной связи и передачи данных
Спутниковая радиосвязь - это космическая радиосвязь между земными радиостанциями, осуществляемая путем ретрансляции радиосигналов через один или несколько спутников земли. Спутниковый ре ...

Разработка схемы преобразователя двоичного кода в код семисегментного индикатора
Задачей курсовой работы является разработка схемы преобразователя двоичного кода в код индикатора, который, в свою очередь, состоит из семи сегментов, отображающих арабские цифры и латин ...

Основные разделы

2021 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru