Результаты математического моделирования

В результате проведения математического моделирования и исследования системы управления были определены значения Крп, Крс, Кос, Трс, Тс, при которых обеспечиваются требуемые показатели качества системы:

Крп = 10, Крс = 39, Кос = 1, Трс = 0.2, Тс = 0.01 с, Uпm = 0,2.

Рассмотрим характеристики системы при использовании данных параметров.

При отработке системой угла φ*з = 20 мрад обеспечиваются следующие характеристики переходного процесса:

время переходного процесса tпп = 1,5 с (см. рис. 3.1);

установившееся значение ошибки системы ε = 0,2 мрад (см. рис. 3.2-3.3);

максимальное перерегулирования σmax = 4 мрад (см. рис. 3.1).

К системе предъявлялось требование ко времени отработки угла 20 мрад до максимальной ошибки 0,5 мрад, которое не должно превышать величину 2 с. Кроме того, перерегулирование не должно превышать 4 мрад.

Полученные характеристики полностью удовлетворяют этим требованиям. Графики переходных процессов и ошибки при входном воздействии 20 мрад представлены на рис. 3.1 - 3.3.

t, с

Рис. 24. График переходного процесса при отработке системой угла 20 мрад

Рис. 25. График ошибки системы при отработке угла 20 мрад

Рис. 26. Увеличенный график ошибки системы при отработке угла 20 мрад

При отработке системой угла φ*з = 900 = 1,57 рад обеспечиваются следующие характеристики переходного процесса:

время переходного процесса tпп = 6,4 с (см. рис. 3.4-3.5);

установившееся значение ошибки системы ε = 0,1 мрад (см. рис. 3.6-3.7);

максимальное перерегулирование σmax = 1,2 мрад.

Графики переходных процессов и ошибки при входном воздействии 1,57 рад представлены на рис. 3.4 - 3.7.

Рис. 27. Переходный процесс при отработке системой угла 1,57 рад

Рис. 28. Увеличенный график переходного процесса при отработке системой угла 1,57 рад

Рис. 29. Ошибка системы при отработке угла 1,57 рад

Рис. 30. Увеличенный график установившегося значения ошибки системы при отработке угла 1,57 рад

К системе предъявлялось требование ко времени отработки угла 1,57 рад до максимальной ошибки 0,5 мрад, которое не должно превышать величину t = 6,5 с. Кроме того, перерегулирование не должно превышать 20 мрад.

Полученные характеристики удовлетворяют данным требованиям.

Исследуем влияние периода квантования Тс на показатели качества переходного процесса.

Перейти на страницу: 1 2

Прочтите также:

Разработка и изготовление комплекса усиления и оцифровки сигнала на основе микроконтроллера
Развитие микроэлектроники и широкое ее применение в промышленном производстве, в устройствах и системах управления самыми разнообразными объектами и процессами является в настоящее врем ...

Определение и исследование спектров сигнала
К числу важных областей науки и техники, достижения которых непосредственно способствуют росту материального и культурного уровня общества, принадлежит радиотехника. Р ...

Расчет и моделирование элементов супергетеродинного приемника
Супергетеродинный радиоприёмник (супергетеродин) - один из типов радиоприёмников, основанный на принципе преобразования принимаемого сигнала в сигнал фиксированной промежуточной час ...

Основные разделы

2021 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru