Математическая модель цифрового датчика угла

Цифровой датчик угла (ЦДУ) преобразует угловое перемещение в цифровой код. Он состоит из квантователей по уровню и по времени.

Структурная схема математической модели ЦДУ представлена на рис. 14.

φ φ*

Рис. 14. Математическая модель ЦДУ

На рисунке 14 приняты следующие обозначения:

- величина единицы младшего разряда ЦДУ, рад;

φ - угол поворота объекта управления, рад;

- цифровое представление сигнала угла поворота ОУ, рад;

T0- период квантования, с.

Рассчитаем основные параметры ЦДУ.

Величина младшего разряда ЦДУ определяется по следующему выражению:

,

где nцду = 16 - нам известно по заданию.

Математическая модель системы управления

Соединив математические модели элементов в соответствии с заданием, получаем математическую модель всей системы управления, структурная схема которой изображена на рис. 15.

Рис. 15. Структурная схема системы управления

Прочтите также:

Разработка автоматической системы регулирования установки АВТ1
Системы автоматики выполняют разнообразные функции: контроль за ходом процесса управления; организацию пуска, торможение, переход с одной ступени скорости на другую, реверс различног ...

Разработка микропроцессорного устройства
В настоящее время мы вошли и прочно обосновались в мире цифровой техники. Цифровая техника заняла очень большое место в жизни человека. Она используется во всех отраслях промышленности и ...

Расчет параметров фильтра для устранения помех связи
Центральной проблемой радиотехники была и остается проблема помехоустойчивости связи. Система связи должна спроектирована так, чтобы она обладала способностью наилучшим образом пр ...

Основные разделы

2021 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru