Математическая модель исполнительного двигателя

Принципиальная схема ИД представлена на рисунке 6.

Рис. 6. Принципиальная схема ИД

На рисунке 6 приняты следующие обозначения:

- напряжение на якоре двигателя, В;

- напряжение питания обмотки возбуждения, В;

Динамика электродвигателя характеризуется двумя уравнениями:

уравнением напряжения на якорной цепи и уравнением моментов на его валу.

1) Уравнение напряжений для цепи якоря ИД:

где - напряжение на якоре двигателя, В;

- ток якоря, А;

и - индуктивность и активное сопротивление обмотки якоря, Гн и Ом;

- коэффициент противо - ЭДС;

- скорость вращения вала двигателя, . = 6,4 А - ток якоря;

рад/с - скорость вращения ИД,

В.с/рад - коэффициент противо-ЭДС,

Гн - индуктивность якоря, Гн,

Ом - сопротивление якоря.

) Уравнение моментов на валу двигателя:

(1.2)

где - момент развиваемый электродвигателем, Нм;

Перейти на страницу: 1 2

Прочтите также:

Расчет фазовращателя
Управление фазой сигнала в тракте СВЧ производится с помощью двух- или четырехполюсных устройств с переменными параметрами, изменяющимися под воздействием электрического или магнитного п ...

Модель объекта в виде передаточной функции
В данной курсовой работе при помощи кривой разгона необходимо получить модель объекта в виде передаточной функции. Для того чтобы идентифицировать объект мы будем использовать следующие ...

Расчет электронного фильтра аналогового сигнала
Разработать фильтр аналогового сигнала. Устройство должно содержать 3 канала фильтрации аналогового сигнала: . Фильтр низкой частоты 5 порядка с частотой среза 400 Гц. Сопроти ...

Основные разделы

2021 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru