Математическая модель ЭВМ

Структурная схема математической модели ЭВМ представлена на рис. 3.

Рис. 3. Структурная схема ЭВМ

На рисунке 3 приняты следующие обозначения:

- цифровое представление сигнала заданного угла поворота, рад;

φ - угол поворота объекта управления, с;

- цифровое представление сигнала угла поворота ОУ, рад;

- цифровое представление скорости вращения ИД, рад;

- цифровое представление сигнала управления, рад;

- уровень ограничения сигнала управления , рад;

- период квантования в контуре регулирования положения, с;

- постоянная времени регулятора скорости ИД, с;

- коэффициент передачи регулятора скорости ИД;

Tc - период квантования в контуре регулирования скорости ИД, с.

Рассчитаем параметры математической модели ЭВМ.

Выбираем разрядность ЭВМ: n0 = 16.

Определяем величину единицы младшего разряда ЭВМ:

рад.

Прочтите также:

Синтез системы автоматического управления
1. Описание объекта в переменных состояниях Получили систему В матричном виде А - матрица системы, В - матрица управления ...

Инженерно-психологическое и эргономическое проектирование Монитора пациента
В настоящее время непрерывно расширяется область применения методов регистрации параметров биосигналов в практических и исследовательских задачах. Современный уровень научных достижений ...

Расчет вторичного источника электропитания с выходным напряжением повышенной частоты
Энергетическую основу производства составляет электрический привод, технический уровень которого определяет эффективность функционирования технологического оборудования. Развитие электри ...