Характеристическое уравнение замкнутой системы

Корни характеристического уравнения

p1,2= - 0,518 j0,343 p3,4= - 0,351 j1,045

Система устойчива, т.к. действительные части всех корней отрицательные

Время переходного процесса оцениваем по формуле , где - степень устойчивости, находится как расстояние от мнимой оси до ближайшего корня.

=0,351. с

Cтепень колебательности

.

Чем больше , тем больше перерегулирование .

15.

Промоделировать САУ с ПИД-регулятором

Показатели качества

время регулирования tр (время установления, время переходного процесса) tр = 7,613

время нарастания регулирования tнр =2,3

время максимума tм переходной характеристики tм=3,888

перерегулирование

17.

На входе единичный ступенчатый сигнал

Установившаяся ошибка:

Сравнительная таблица

tнр

Исходная система

Система неустойчива

С регулятором

7,613

2,3

3,888

58,41

0

После введения ПИД регулятора система стала устойчивой.

Прочтите также:

Основы теории кодирования
помехоустойчивость кодирующий матрица Помехоустойчивость является одной из важнейших характеристик современных систем передачи информации. Возможность ее дальнейшего повышения при фиксиро ...

Расчет радиоприемного устройства
В настоящее время приемники в связи с высокими требованиями к их характеристикам стояться по схеме супергетеродина т.к. это позволяет снизить изменение основных показателей радиотракта ...

Инженерно-психологическое и эргономическое проектирование Монитора пациента
В настоящее время непрерывно расширяется область применения методов регистрации параметров биосигналов в практических и исследовательских задачах. Современный уровень научных достижений ...

Основные разделы

2020 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru