Характеристическое уравнение замкнутой системы

Корни характеристического уравнения

p1,2= - 0,518 j0,343 p3,4= - 0,351 j1,045

Система устойчива, т.к. действительные части всех корней отрицательные

Время переходного процесса оцениваем по формуле , где - степень устойчивости, находится как расстояние от мнимой оси до ближайшего корня.

=0,351. с

Cтепень колебательности

.

Чем больше , тем больше перерегулирование .

15.

Промоделировать САУ с ПИД-регулятором

Показатели качества

время регулирования tр (время установления, время переходного процесса) tр = 7,613

время нарастания регулирования tнр =2,3

время максимума tм переходной характеристики tм=3,888

перерегулирование

17.

На входе единичный ступенчатый сигнал

Установившаяся ошибка:

Сравнительная таблица

tнр

Исходная система

Система неустойчива

С регулятором

7,613

2,3

3,888

58,41

0

После введения ПИД регулятора система стала устойчивой.

Прочтите также:

Разработка мощного понижающего ШИМ-преобразователя
Прогресс большинства областей современной техники неразрывно связан с успехами энергетической или силовой электроники. Её значимость определяется все возрастающей потребностью в эффекти ...

Защита помещения для проведения конфиденциальных переговоров
В современных условиях информация играет решающую роль как в процессе экономического развития, так и в ходе конкурентной борьбы на внутреннем и внешнем рынках. Успешное ...

Вычисление параметров случайного цифрового сигнала и определение его информационных параметров цифрового сигнала
Связь - быстро развивающаяся отрасль техники. Так как мы существуем в эпоху информатизации, то и объемы информации возрастают пропорционально. Поэтому требования к связи предъявляются с ...

Основные разделы

2019 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru