Характеристическое уравнение замкнутой системы

Корни характеристического уравнения

p1,2= - 0,518 j0,343 p3,4= - 0,351 j1,045

Система устойчива, т.к. действительные части всех корней отрицательные

Время переходного процесса оцениваем по формуле , где - степень устойчивости, находится как расстояние от мнимой оси до ближайшего корня.

=0,351. с

Cтепень колебательности

.

Чем больше , тем больше перерегулирование .

15.

Промоделировать САУ с ПИД-регулятором

Показатели качества

время регулирования tр (время установления, время переходного процесса) tр = 7,613

время нарастания регулирования tнр =2,3

время максимума tм переходной характеристики tм=3,888

перерегулирование

17.

На входе единичный ступенчатый сигнал

Установившаяся ошибка:

Сравнительная таблица

tнр

Исходная система

Система неустойчива

С регулятором

7,613

2,3

3,888

58,41

0

После введения ПИД регулятора система стала устойчивой.

Прочтите также:

Разработка передающего устройства телеуправления
Аппаратура автоматики системы электроснабжения позволяет обеспечить непрерывный контроль и поддержание заданного режима работы основного оборудования и тем самым повысить его надежность ...

Проект сети связи с подвижными объектами
К сетям связи с подвижными объектами в первую очередь относят системы мобильной (сотовой), пейджинговой связи, персонального радиовызова. Прогресс в технологи и конкурирующих методах ...

Расчёт схемы с операционным усилителем
Рассчитать схему на операционном усилителе - неинвертирующий усилитель переменного тока. Исходные данные: № Вар-та Схема рис. RG1, кОм ...

Основные разделы

2021 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru