Анализ и синтез системы

1.

Передаточная функция разомкнутой системы

K=127; a = 1; b=3 (3+1) +2=14; c=1,5;

d = 0

.

Передаточная функция замкнутой системы

Характеристическое уравнение D (p) для замкнутой системы

D (p) =

Устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Гурвица

> 0

система неустойчива, т.к. > 0, < 0

5.

Устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Рауса

Система неустойчива, т. к элементы первого столбца таблицы Рауса имеют разные знаки.

6.

Корни характеристического уравнения

p1= - 2,44p2,3= 0,351 j1,541

Система не устойчива, т.к. действительные части корней 2 и 3 положительны

Промоделировать исходную САУ

. Показатели качества.

Т.к. система не устойчива, показатели качества не определяются

9.

Величина установившейся ошибки (для замкнутой системы) при подаче на вход единичного ступенчатого сигнала.

Т.к. система не устойчива, то ошибка не определяется

Асимптотическая логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ) разомкнутой системы.

lg (127) = 42,08 дБ

.

Метод пространства состояний

Метод последовательного программирования

формирующее звено амплитудная фазовая

Матрица коэффициентов: Матрица выхода:

Промоделировать систему

Прочтите также:

Расчёт схем с операционными усилителями
По принципу действия операционный усилитель сходен с обычным. Как и обычный усилитель, он предназначен для усиления напряжения или мощности входного сигнала. Однако свойства и пара ...

Разработка схемы электронного коммутатора
Широкое внедрение цифровой техники в отрасли связи связано с появлением интегральных микросхем. Цифровые устройства, собранные на дискретных транзисторах и диодах, имели значительные габ ...

Разработка системы определения перемещения движущегося предмета
Для создания автоматизированных систем управления в различных областях народного хозяйства широко применяются различные датчики, в том числе датчики положения движущихся предметов (ДПП) ...

Основные разделы

2019 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru