Анализ и синтез системы

1.

Передаточная функция разомкнутой системы

K=127; a = 1; b=3 (3+1) +2=14; c=1,5;

d = 0

.

Передаточная функция замкнутой системы

Характеристическое уравнение D (p) для замкнутой системы

D (p) =

Устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Гурвица

> 0

система неустойчива, т.к. > 0, < 0

5.

Устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Рауса

Система неустойчива, т. к элементы первого столбца таблицы Рауса имеют разные знаки.

6.

Корни характеристического уравнения

p1= - 2,44p2,3= 0,351 j1,541

Система не устойчива, т.к. действительные части корней 2 и 3 положительны

Промоделировать исходную САУ

. Показатели качества.

Т.к. система не устойчива, показатели качества не определяются

9.

Величина установившейся ошибки (для замкнутой системы) при подаче на вход единичного ступенчатого сигнала.

Т.к. система не устойчива, то ошибка не определяется

Асимптотическая логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ) разомкнутой системы.

lg (127) = 42,08 дБ

.

Метод пространства состояний

Метод последовательного программирования

формирующее звено амплитудная фазовая

Матрица коэффициентов: Матрица выхода:

Промоделировать систему

Прочтите также:

Расчет усилителя мощности низкой частоты
Основной целью курсового проектирования по дисциплине «Аналоговые электронные устройства» является углубление и закрепление знаний по курсу, приобретение опыта самостоятельной рабо ...

Разработка информационно-измерительной системы утилизации паров бензина из бензобака
Современный автомобиль сегодня представляет собой нечто более существенное, укомплектованное самой современной электроникой, способной выполнять практически всю работу, которую прежде вы ...

Разработка микропроцессорного устройства управления технологическим процессом
В наше время промышленные предприятия используют автоматизированные производственные линии. Их применение значительно увеличивает производительность, обеспечивает стабильное качеств ...

Основные разделы

2021 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru