Анализ и синтез системы

1.

Передаточная функция разомкнутой системы

K=127; a = 1; b=3 (3+1) +2=14; c=1,5;

d = 0

.

Передаточная функция замкнутой системы

Характеристическое уравнение D (p) для замкнутой системы

D (p) =

Устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Гурвица

> 0

система неустойчива, т.к. > 0, < 0

5.

Устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Рауса

Система неустойчива, т. к элементы первого столбца таблицы Рауса имеют разные знаки.

6.

Корни характеристического уравнения

p1= - 2,44p2,3= 0,351 j1,541

Система не устойчива, т.к. действительные части корней 2 и 3 положительны

Промоделировать исходную САУ

. Показатели качества.

Т.к. система не устойчива, показатели качества не определяются

9.

Величина установившейся ошибки (для замкнутой системы) при подаче на вход единичного ступенчатого сигнала.

Т.к. система не устойчива, то ошибка не определяется

Асимптотическая логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ) разомкнутой системы.

lg (127) = 42,08 дБ

.

Метод пространства состояний

Метод последовательного программирования

формирующее звено амплитудная фазовая

Матрица коэффициентов: Матрица выхода:

Промоделировать систему

Прочтите также:

Расчет радиотелевизионной аппаратуры
Изобретение радиосвязи - одно из самых выдающихся достижений человеческой мысли и научно-технического прогресса. Потребность в совершенствовании средств связи, в частности установлен ...

Распространение радиоволн
Для передачи сигналов от передающей антенны к радиоприёмной антенне в качестве линий передачи энергии часто используют естественную среду. Линию передачи при этом называют ...

Термостат для теплых полов
В настоящее время в микропроцессорной технике выделился самостоятельный класс интегральных схем - микроконтроллеры, которые предназначены для встраивания в приборы различного назначения ...

Основные разделы

2020 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru