Определение закона управляющего воздействия

Для определения закона управляемой величины используем принцип максимума, который определяет максимум по быстродействию линейных объектов.

где

Тогда функция Гамильтона (функция состояния системы) примет вид

Анализируя выражение, легко убедится, что система достигает максимума, если управления выбирать в виде кусочно-постоянной функции

Определение времени переключения

Используя пакет Mathcad, получим:

Уравнение на первом интервале примет вид:

Решение уравнения на втором интервале () имеет вид:

Используя конечные условия, определим и

Найдем ,

Стыкуем решения в момент времени (время переключения)

Подставив , , получим:

Используя пакет Mathcad, получим:

Уравнение на втором интервалпримет вид:

Построение переходных характеристик и фазовой траектории

Рис.4 Переходная характеристика

Для построения фазовых характеристик используем системы уравнений.

На первом интервале:

На втором интервале:

Перейти на страницу: 1 2

Прочтите также:

Система охранной сигнализации
охранный сигнализация микроконтроллер Развитие микроэлектроники и широкое применение ее изделий в промышленном производстве, в устройствах и системах управления самыми разнообразными объе ...

Разработка информационно-измерительной системы утилизации паров бензина из бензобака
Современный автомобиль сегодня представляет собой нечто более существенное, укомплектованное самой современной электроникой, способной выполнять практически всю работу, которую прежде вы ...

Спутниковые системы телефонной связи и передачи данных
Спутниковая радиосвязь - это космическая радиосвязь между земными радиостанциями, осуществляемая путем ретрансляции радиосигналов через один или несколько спутников земли. Спутниковый ре ...

Основные разделы

2019 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru