Определение закона управляющего воздействия

Для определения закона управляемой величины используем принцип максимума, который определяет максимум по быстродействию линейных объектов.

где

Тогда функция Гамильтона (функция состояния системы) примет вид

Анализируя выражение, легко убедится, что система достигает максимума, если управления выбирать в виде кусочно-постоянной функции

Определение времени переключения

Используя пакет Mathcad, получим:

Уравнение на первом интервале примет вид:

Решение уравнения на втором интервале () имеет вид:

Используя конечные условия, определим и

Найдем ,

Стыкуем решения в момент времени (время переключения)

Подставив , , получим:

Используя пакет Mathcad, получим:

Уравнение на втором интервалпримет вид:

Построение переходных характеристик и фазовой траектории

Рис.4 Переходная характеристика

Для построения фазовых характеристик используем системы уравнений.

На первом интервале:

На втором интервале:

Перейти на страницу: 1 2

Прочтите также:

Расчет источников сообщений, сигналов и каналов
сигнал кодирование информационный дискретный Эффективная организация обмена информации приобретает все большее значение как условие успешной практической деятельности людей. Объем информа ...

Расчет усилителя мощности низкой частоты
Основной целью курсового проектирования по дисциплине «Аналоговые электронные устройства» является углубление и закрепление знаний по курсу, приобретение опыта самостоятельной рабо ...

Расчет характеристик радиолинии
Для передачи сигналов от передающей антенны (излучателя) к радиоприёмной антенне в качестве линий передачи энергии часто используют естественную среду. Линию передачи при этом называют е ...

Основные разделы

2020 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru