Определение закона управляющего воздействия

Для определения закона управляемой величины используем принцип максимума, который определяет максимум по быстродействию линейных объектов.

где

Тогда функция Гамильтона (функция состояния системы) примет вид

Анализируя выражение, легко убедится, что система достигает максимума, если управления выбирать в виде кусочно-постоянной функции

Определение времени переключения

Используя пакет Mathcad, получим:

Уравнение на первом интервале примет вид:

Решение уравнения на втором интервале () имеет вид:

Используя конечные условия, определим и

Найдем ,

Стыкуем решения в момент времени (время переключения)

Подставив , , получим:

Используя пакет Mathcad, получим:

Уравнение на втором интервалпримет вид:

Построение переходных характеристик и фазовой траектории

Рис.4 Переходная характеристика

Для построения фазовых характеристик используем системы уравнений.

На первом интервале:

На втором интервале:

Перейти на страницу: 1 2

Прочтите также:

Разработка сети связи с использованием современных технологий
Технология SDH, разработанная изначально для объединения и синхронной передачи по волоконно-оптическим линиям PDH-потоков, давно получила широкое распространение во всем мире. Такие дос ...

Разработка источника питания с защитой от перегрузок
Разработать источник питания с защитой от перегрузок и цифровым отсчётом тока нагрузки: Все напряжения 50 В стабилизированы: Uпул 1 мВ. Напряжение +300 В стабилизировано: ...

Расчет параметров фильтра для устранения помех связи
Центральной проблемой радиотехники была и остается проблема помехоустойчивости связи. Система связи должна спроектирована так, чтобы она обладала способностью наилучшим образом пр ...

Основные разделы

2021 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru