Анализ управляемости и наблюдаемости системы

Критерий управляемости для системы второго порядка:

Система управляема, если ранг матрицы равен 2.

Данная система управляема, т.к. ранг матрицы управляемости равен 2.

Критерий наблюдаемости для системы второго порядка:

Система наблюдаема, если ранг матрицы наблюдаемости равен 2.

Система является полностью наблюдаемой, т.к. ранг матрицы наблюдаемости равен 2.

Задание начальных и конечных условий

В качестве начальных условий (при ) возьмем:

В качестве конечных условий возьмем:

Выбор критерия оптимальности и ограничений

Согласно заданию, критерием оптимальности является быстродействие. В качестве ограничения задающего воздействия возьмем . Система должна быть переведена из начального состояния в конечное за минимальное время переходного процесса.

Определение количества интервалов переключения

Т.к. корни характеристического уравнения, полученные в пункте6, являются вещественными и отрицательными, а порядок системы равен 2, то для оптимального по быстродействию управления требуется два интервала.

Определение знака управления на первом интервале

Для определения знака управления на первом интервале необходимо найти знак разности

Результат разности больше нуля, значит на первом интервале управление положительно.

Прочтите также:

Система управления сварочным аппаратом
управление контроллер программный В данной курсовой работе выполняется разработка системы управления сварочным аппаратом. Современные системы управления почти все без исключения использую ...

Расчёт оборудования областного узла сети документальной электросвязи (ДЭС)
В курсовой работе необходимо спроектировать областную сеть ДЭС, привести её структуру и описание. Рассчитать оконечные и внутритерриториальные участки, потоки через ЦКС, оборудовани ...

Разработка генератора пилообразных колебаний
В XXI веке практически любое современное устройство предполагает в себе наличие такого функционального элемента как генератор гармонических или каких-либо других колебаний. Кроме оче ...

Основные разделы

2021 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru