Анализ грубости САР повышенной динамической точности к вариации параметров объекта регулирования

Выбор параметров объекта управления, по которым целесообразно оценить грубость САР, значения их вариаций и планирование активного эксперимента по оценке грубости

Система является грубой, если при малых вариациях параметров ОУ показатели качества САР также изменяются мало.

На практике грубая система автоматического регулирования - это работоспособная система.

Зная физические свойства ОУ, можно сделать вывод о том, что в реальных условиях вариация его параметров будет не большой, поэтому оценку грубости САР будем проводить с вариацией параметров ±20%.

Активный эксперимент по оценке грубости будет осуществлён с помощью ЭВМ, а конкретно с помощью специальных программных средств, предназначенных для имитационного моделирования САР с вариацией параметров объекта управления.

Рис. Результаты проверки САР повышенной динамической точности на грубость

Исходя из результатов проверки системы на грубость, можно сделать вывод о робастности рассматриваемой системы автоматического регулирования повышенной динамической точности.

.3 Сравнительный анализ САР простейшей структуры (ПС) и повышенной динамической точности (ПДТ)

Рис. Схема моделирования САР простейшей структуры и повышенной динамической точности по каналу u1- Tв

Рис. Результаты моделирования САР простейшей структуры и повышенной динамической точности по каналу Канал u3- M

Параметры \ Каналы

САР повышенной динамической точности

САР простейшей структуры

u1- Tв

u1 - Tв

Δу0,51,5

Трег

1500

2500

I

1115

1379

Выводы по разделу:

В результате выполнения данной раздела курсовой работы была разработана САР повышенной динамической точности - каскадная САР.

В результате синтеза САР повышенной динамической точности мы получили систему показатели качества которой с более высокой динамической точностью в сравнении с САР простейшей структуры, а главное более грубую. Это означает повышение работоспособности и надежности системы.

Как уже было выше сказано, более грубой оказалась САР повышенной динамической точности в силу введения в САР корректирующих связей.

Введение корректирующих связей в контура регулирования способствует значительному повышению динамической точность и система становится более работоспособной и устойчивой к различным изменениям параметров ОУ. Таким образом целесообразней использовать полученную систему повышенной динамической точности.

Прочтите также:

Проектирования микропроцессорной системы управления объектом
Целью курсового проектирования является приобретение навыков разработки микропроцессорных систем (МПС) на примере проектирования микропроцессорной системы для управления некоторым объект ...

Синтез систем управления реверсивного электропривода
Наименование параметра Значение Параметры двигателя: а) фазность СШД б) порядок включения обмоток Характеристика СУ: а) полярность б) компле ...

Режимы прохождения луча по оптическому волокну. Связь между понятиями луча и моды
Оптическое волокно представляет собой двухслойную цилиндрическую кварцевую нить, состоящую из сердцевины и оболочки. Оболочка покрыта защитным слоем из акрилатного лака. Сердцевина леги ...

Основные разделы

2020 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru