Структурный синтез САР повышенной динамической точности

.1.1 Анализ особенностей объекта регулирования, снижающих динамическую точность и выбор способов ее повышения за счет введения в структуру САР дополнительных связей

На динамическую точность системы может влиять множество факторов, например:

. контролируемые возмущения;

2. неконтролируемые возмущения;

. большое запаздывание в объекте;

. сильное взаимовоздействие между каналами посредством перекрёстных связей.

Для устранения вышеприведенных неблагоприятных факторов создаются системы повышенной динамической точности, соответственно:

. САР, инвариантная к контролируемым возмущениям;

2. САР с косвенным измерением возмущений;

. САР с компенсацией запаздывания в контуре регулирования;

4. САР, обеспечивающая автономность относительно собственных движений

5. Каскадные САР

.1.2 Разработка на основе выбранных способов повышения динамической точности САР, её структурной схемы и формулирование (в аналитической форме) условий, обеспечивающих необходимые свойства САР.

Для повышения динамической точности системы я буду использовать каскадную САР.

Рис. Структурная схема к САР с межрегуляторными корректирующими связями

Выбор начальных приближений параметров упрощённых корректирующих связей из условия близости переходных характеристик корректирующих связей до и после их упрощения (возможно применение любых методик - как оптимизизационных, так и обычных).

Расчет внутреннего регулятора

Внутренний регулятор будет П-структуры. Его настройки считаем по методике Копеловича для П-регулятора:

Рис. Переходная характеристика системы

Получив настройки внутреннего регулятора можно получить переходную характеристику всей системы, для расчета параметров главного регулятора.

Параметры объекта определяю по методике двух общих точек:

K=0.376

Определяем настройки главного ПИД-регулятора

6.1.4 Разработка структурной схемы и программы цифрового имитационного моделирования и оптимальный параметрический синтез САР повышенной динамической точности для детерминированных (ступенчатых) входных воздействий

Рассмотрим каскадную САР без воздействия на неё возмущений случайного характера:

Рис. Схема моделирования САР повышенной динамической точности

Рис. Оптимизация регулятора

Прочтите также:

Освоение метода измерения давления с помощью пьезорезистивного датчика и изучение влияния электромагнитной помехи на его показания
Измерители давления широко распространены в нашей жизни. Они используются как на производстве, в научных исследованиях, так и в быту. В последнее время все большее применение находят пье ...

Проектирование цифровой системы управления с заданным быстродействием
Назначение системы управления Система управления предназначена для нейтрализации внешних возмущений f, приложенных к объекту, и поддерживания выходного параметра ХВЫХ равному или пр ...

Разработка цифрового датчика скорости
погрешность Поставленная задача звучит таким образом: Программным способом реализовать датчик угловой скорости вращения электродвигателя. В современных системах управлен ...

Основные разделы

2020 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru