Анализ грубости САР к вариации параметров объекта управления

Выбор параметров объекта управления, по которым целесообразно оценить грубость САР, значения их вариаций и планирование активного эксперимента по оценке грубости

Система называется грубой в том случае, если при малых вариациях её параметров свойства системы, в частности, показатели качества, также изменяются мало. Для практики промышленных систем управления грубость системы фактически означает её работоспособность.

Зная физические свойства объекта, можем предположить, что свойства ОУ не изменяются в больших диапазонах, поэтому целесообразно проверять грубость системы при вариации параметров объекта ±20 %. Варьируемыми параметрами будут коэффициент передачи и время запаздывания ОУ. Активный эксперимент по оценке грубости будем проводить на ЭВМ при помощи блока оптимального параметрического синтеза САР и анализа её грубости.

Сравнительный анализ переходных процессов по критерию оптимальности и показателям, для которых установлены предельно - допустимые значения

Представим результаты машинного эксперимента проверки на грубость САР с ПИ - алгоритмом управления:

Рис. Результаты проверки САР на грубость с ПИ-регулятором

Аналогичную проверку проводим для САР с ПИД-регулятором.

Исходя из результатов проверки системы на грубость, можно сделать вывод о робастности рассматриваемой системы автоматического регулирования. Хотя система с ПИД-регулятором работает на границе устойчивости.

Рис. Результаты проверки САР на грубость с ПИД-регулятором

Выводы по разделу:

В данном разделе КР была разработана САР простейшей структуры по принципу замкнутого управления. Опираясь на предыдущий опыт работы по исследованию САР с разными регуляторами, был сделан вывод о целесообразности рассмотрения структурных схем САР только с ПИ- и ПИД-регуляторами, так как они дают наилучшие прямые и интегральные показатели качества и в достаточной степени обеспечивают робастность системы.

В результате сравнительного анализа прямых и интегральных, а также статистических показателей качества можно сделать вывод, что наилучшие их значения даёт САР с ПИД-регулятором. Поэтому для практической разработки системы автоматического регулирования рекомендуется применять САР именно с ПИД-регуляторами.

Если говорить об использовании в инженерной практике САР с настройками регуляторов, полученными по упрощённым методикам Копеловича, то, на мой взгляд, их использовать некорректно без последующей процедуры оптимизации, так как в ходе оптимального параметрического синтеза мы получили значительные отличия настроек до и после оптимизации.

Прочтите также:

Работа электропривода системы генератор–двигатель
Развитие промышленных предприятий стало возможным лишь при переходе от ручного привода исполнительных механизмов к механическим приводам. Еще в глубокой древности принимались простейшие ...

Расчет усилительного устройства
Усилителем называют устройство, предназначенное для повышения мощности входного сигнала. Превышение мощности, выделяемой в нагрузке усилителя, над мощностью источника входного сигна ...

Разработка схемы программируемого делителя частоты
Электроника представляет собой бурно развивающуюся отрасль науки и техники. Она изучает физические основы и практическое применение различных электронных приборов. Часто при испол ...

Основные разделы

2020 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru