Контроль работы исполнительных устройств

В первый момент времени от системы ЧПУ РТК на ЭВМ верхнего уровня (ЭВМВУ) подаётся сигнал об отсутствии на тактовом столе паллеты с заготовками. ЭВМВУ сигнализирует об этом транспортно-складской СУ (ТССУ), передавая так же адрес станка, и тип заготовок необходимых данному РТК. ТССУ в свою очередь даёт команду роботу-штабелёру на доставку из определённой ячейки склада необходимой паллеты, и загрузки её на свободного транспортного робота. Сразу после этого в ЭВМ транспортного робота заносится информация о адресе станка и даётся разрешающая команда на выезд.

Прибыв к станку транспортный робот загружает паллету с заготовками на тактовый стол РТК и возвращается на базу. Датчики расположенные на тактовом столе сигнализируют ЧПУ о наличии паллеты с заготовками. ЧПУ через блок вывода, управляя приводами тактового стола, располагает его в 1ой позиции. По окончанию позиционирования заготовок, ЧПУ управляя ПР через плату ввода и плату вывода, даёт команду ПР на захват заготовки и позиционировании её в патроне шпинделя. Захват заготовки происходит из одной и той же позиции. ЧПУ даёт команду на зажим заготовки в патроне и начало обработки. По окончанию обработки, ЧПУ даёт команду ПР и он перемещает готовую деталь в 1-ую ячейку паллеты. Далее тактовый стол сдвигается на 1 ячейку и цикл повторяется.

В паллете содержится стандартное количество заготовок и все они находятся в строго ориентированном виде. Количество заготовок в паллете заносится в память ЧПУ, и при обработки этого количества деталей ЧПУ сигнализирует ЭВМВУ о переполнении. ЭВМВУ управляя ТССУ отправляет к РТК транспортную тележку и цикл повторяется заново.

Схему компоновки ГАУ и циклограмму работы смотри в приложении.

Заключение

В ходе курсовой работы была выполнена заключительная часть задачи по автоматизации технологического процесса производства эксцентриковых кулачков, а именно разработка системы управления (СУ) РТК как части СУ гибкого автоматического участка, в рамках курсовых проектов по предметам "Технологические процессы и оборудование в приборостроении и радиоэлектронной промышленности", "Проектирование систем автоматики", "Системы управления технологическим оборудованием".

Проанализировав полученные ранее данные, было подобрано вспомогательное и технологическое оборудование необходимое для выполнения задачи, а также информационные системы и СУ, позволившие полностью автоматизировать производство детали.

Прочтите также:

Разработка синтезатора звуковых сигналов с компрессией данных
Целью данного курсового проекта является разработка синтезатора звуковых сигналов с компрессией данных, позволяющего осуществлять воспроизведение звуковых сообщений. Команды управл ...

Освоение метода измерения давления с помощью пьезорезистивного датчика и изучение влияния электромагнитной помехи на его показания
Измерители давления широко распространены в нашей жизни. Они используются как на производстве, в научных исследованиях, так и в быту. В последнее время все большее применение находят пье ...

Расчет характеристик типового радиотехнического звена
В результате изучения дисциплины "Радиотехнические цепи и сигналы" мы должны знать и уметь использовать: математические модели сообщений, сигналов и помех; методы форми ...

Основные разделы

2022 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru