Конкретизация структуры САР и алгоритмов регулирования

Параметрический оптимальный синтез САР с альтернативными алгоритмами регулирования для детерминированных (ступенчатых) входных воздействий

ПИ-регулятор

Рис. Схема оптимизации САР с ПИ-регулятором

Рис. Оптимизация настроечных параметров ПИ-регуляторов каналам u1-Тв и u3-M

Рис. Результат оптимизации настроечных параметров ПИ-регулятора

ПИД-регулятор (оптимизируем по аналогичной схеме)

Рис. Оптимизация настроечных параметров ПИД-регулятора

Сравнительный анализ переходных процессов в параметрически оптимальных системах по значению критерия оптимальности и показателям, для которых установлены предельно-допустимые значения

Рис. Схема для сравнения ПИ и ПИД регуляторов

Результаты моделирования САР с оптимальными настройками ПИ- и ПИД-регуляторов по каналу u1- Тв

Сведём интегральные и прямые показатели качества в таблицы:

Канал u1- Тв

Проанализировав полученные результаты, можем сделать вывод, что САР с ПИД-регуляторами более работоспособна, чем САР с ПИ-регуляторами, так как она обладает более хорошими показателями качества.

Прочтите также:

Основы передачи дискретных сообщений
Задача 1. Выбрать метод модуляции и разработать схему модулятора и демодулятора для передачи данных по каналу ТЧ. Рассчитать вероятность ошибки на символ. 1. Отношение сигнал-шу ...

Расчёт радиоприёмника ДВ-диапазона
Курсовой проект является завершающим этапом изучения дисциплины “Радиоэлектронные устройства” и имеет цель систематизации, закрепления и расширения теоретических и практических зн ...

Система сбора и обработки информации
Бурное развитие науки и промышленности, неудержимый рост объемов поступающей информации привели к тому, что человек оказался не в состоянии воспринять и перерабатывать все, ему предназн ...