Конкретизация структуры САР и алгоритмов регулирования

Разработка на основе выбранного в п. 1.2.3. общего принципа построения САР, ее простейшей конкретной структуры

В п 1.2.3 из нескольких альтернатив общего принципа построения САР нами был выбран принцип замкнутого управления. Исходя из полученной в результате исследований в предыдущих разделах полной модели объекта управления, и добавив для каждого канала управления регулятор, получим систему автоматического регулирования.

Выбор нескольких альтернативных вариантов типовых алгоритмов регулирования, запись их уравнений и передаточных функций

Существует 5 вариантов типовых алгоритмов регулирвоания:

. Пропорциональный алгоритм регулирования (П-регулятор);

2. Интегрирующий (интегральный) алгоритм регулирования (И-регулятор);

. Пропорционально-интегральный алгоритм регулирования (ПИ-регулятор);

. Пропорционально-дифференцирующий алгоритм регулирования (ПД-регулятор);

. Пропорционально-интегральный-дифференцирующий алгоритм регулирования (ПИД-регулятор).

Наиболее целесообразным является рассмотрение и сравнительный анализ ПИ и ПИД - алгоритмов регулирования, так как из предыдущих исследований, синтеза САР известно, что наиболее эффективными являются именно эти алгоритмы регулирования.

Запишем уравнения и передаточные функции ПИ и ПИД - законов регулирования:

) ПИ-регулятор:

Уравнение

Передаточная функция

) ПИД-регулятор:

Уравнение

Передаточная функция (с реальным дифференциатором)

Передаточная функция

.1.3 Разработка структурной схемы и программы цифрового имитационного моделирования САР при детерминированных и стохастических входных воздействиях

Разработаем в программе Matlab схему моделирования нашей САР простейшей структуры для ПИД и ПИ закона регулирования.

Рис. Схема моделирования САР при детерминированном входном воздействии

Параметрический синтез САР с различными вариантами типовых алгоритмов регулирования и их сравнительный анализ для детерминированных входных воздействий

Выбор начальных приближений настроечных параметров алгоритмов регулирования на основе инженерных методик параметрического (неоптимального) синтеза

Под инженерными методиками параметрического синтеза САР понимают методики расчета настроечных параметров регуляторов по заданным свойствам объекта регулирования и по сформулированным требованиям к качеству переходных процессов, точнее к переходным характеристикам. Инженерные методики несут в себе компромисс между простотой и удобством их использования с одной стороны и качеством настройки регулятора с другой.

Расчет параметров регулятора по инженерным методикам предполагает, что при расчете будут использоваться параметры объекта первого порядка с запаздыванием, возмущение при этом считается приведенным к каналу регулирования и является ступенчатым. Для этого мы приведем значения параметров объекта из курсовой работы по дисциплине «ИиМОА, полученные при идентификации модели нашего объекта, как объекта первого порядка с запаздыванием:

Канал управления

Параметры канала

Ко

Т о

τ о

u1- Тв

-0,32

262

316,41

Воспользуемся методикой расчёта настроечных параметров регулятора Копеловича А.П. Выбираем колебательный переходный процесс с Rп = 20%, настроечные параметры ПИД-регуляторов будем находить по следующим формулам:

Формулы расчёта ПИ-регулятора:

Перейти на страницу: 1 2

Прочтите также:

Изучение возможности реализации бинарного приёма шумоподобного сигнала
шумоподобный сигнал кодовый связь Общеизвестно, что отличительной особенностью современного общества является его высокая информационность. Благодаря успехам радио и микроэлектроники в на ...

Освоение метода измерения давления с помощью тензорезистивного датчика
В аэродинамических исследованиях иногда необходимо вводить контролируемые возмущения в поток. Одним из способов введения возмущений является высокочастотный электрический тлеющий разряд ...

Наземная импульсная радиолокационная станция для поиска и сопровождения атакующих баллистических целей
В данной работе требуется спроектировать наземную импульсную радиолокационную станцию (РЛС) с электронным сканированием по азимуту и углу места, предназначенную для поиска и сопровождени ...

Основные разделы

2020 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru