Проанализировав варианты компоновок и поставленную задачу была выбран РТК типа "Модуль ИРТ180ПМФ4” основные характеристики которого указаны в 3.1 Схему компоновки смотри в приложение.
Станок мод. ИРТ180ПМФ4 в составе РТК предназначен для комплексной патронной обработки особо сложных изделий из черных и цветных металлов в условиях гибкого автоматизированного производства. На станке можно выполнять операции точения, фрезерования плоскостей, криволинейных поверхностей и пазов сложной формы, сверления и растачивания отверстий на наружной цилиндрической и торцевой плоскостях, нарезание резьбы резцами и метчиками.
Станок имеет прямолинейную станину 1, на которой жестко закреплена шпиндельная коробка 2. По стальным закаленным направляющим параллельно оси шпинделя (ось Z) перемещаются сани 3, на которых установлен поперечно-подвижный (ось Х) ползун 4. Совместно сани и ползун образуют двухкоординатный суппорт станка, на котором монтируется 12-позиционная револьверная головка 5 с горизонтальной осью вращения. На ползуне имеется дополнительный привод вращения сверлильно-фрезерных инструментальных блоков 6.
Шпиндельная коробка, помимо привода главного движения, обеспечивающего возможность токарной обработки, имеет привод круговой подачи и точного позиционирования шпинделя 7 по координате C. Трехкулачковый самоцентрирующий патрон 8 с быстросменными комплектами кулачков обеспечивает быструю переналадку.
Станок имеет герметичное ограждение 9 рабочей зоны позволяющее вести обработку с обильной подачей СОЖ (до 100 л/мин). Уборка стружки осуществляется автоматически конвейером 10 расположенным непосредственно под зоной резания.
Автоматическая смена обрабатываемых заготовок выполняется промышленным роботом 11 типа М1ОП62.01, встроенным в станок; ПР осуществляет снятие заготовки с тактового стола-накопителя 12 и установку ее в патрон станка, а также снятие обработанной на станке детали и укладку ее в тару на столе. Загрузка и разгрузка тактового стола может выполняться автоматически во время работы станка.
Станок оснащается отдельно стоящим устройством 13 для автоматической смены инструментальных барабанов на револьверной головке. Сменные барабаны предварительно устанавливается в накопителе 14, в котором возможно выполнять их переналадку во время работы станка. Автоматическая размерная настройка инструментов осуществляется непосредственно на станке с помощью измерительной контактной головки 15, которая во время обработки убирается в специальный кожух.
Для автоматического контроля размеров заготовки и обработанной на станке детали в инструментальном барабане дополнительно устанавливается контактная измерительная головка. Система автоматического измерения заготовок и деталей позволяет вводить необходимую коррекцию в управляющую программу для обеспечения заданного качества обработки.
Пульт 16 устройства ЧПУ устанавливается на кронштейне 17 у передней стенки станка.
Промышленный робот М1ОП62.01 показан на рисунке 3.1 Технические характеристики М1ОП62.01 указаны в таблице 3.2 [3]
Таблица 3.1 - Характеристики модуля ИРТ180ПМФ4
Наибольшие размеры обрабатываемой детали, мм диаметр длинна |
200 160 |
Наибольший диаметр прутка, проходящего через отверстие в шпинделе, мм |
50 |
Конус шпинделя по ГОСТ 12595-72 |
1-6м |
Число индексируемых позиций револьверной головки, шт. |
12 |
Число инструментальных гнёзд, шт. |
2*12 |
Число управляемых осей координат (в том числе одновременно), шт. |
3 (2) |
Наибольшее перемещение подвижных узлов, мм ползуна (поперечное - Х) саней (продольное - Z) |
245 400 |
Дискретность перемещений: линейных (X и Z), мм угловых (С) |
0.001 0.0010 |
Точность позиционирования, мкм по Х по Z |
16 20 |
Частота вращения шпинделя, мин-1 |
20-4000 |
Рабочие скорости: по Х, мм/мин по С, мин-1 |
1-5000 0.01-16 |
Установочные перемещения: по Х, м/мин по Z, м/мин по С, мин-1 |
10 15 16 |
Частота вращения приводного вала инструмента, мин-1 |
40-4000 |
Наибольшее усилие развиваемое по Х и Z, кН |
4; 6 |
Наибольший крутящий момент на шпинделе, Нм |
630 |
Мощность привода главного движения, кВт |
18.5-25 |
Мощность приводного вала инструмента, кВт |
3.5-5.5 |
Расчет и проектирование систем коммутации TDM-сетей
Оборудование электронной цифровой системы коммутации DX-200 модульной структуры с
управлением по записанной программе используется на местных телефонных сетях в
качестве оконечных, транз ...
Расчет зеркальной антенны для РЛС обнаружения
Зеркальные антенны (ЗА) - наиболее распространенный тип остронаправленных
антенн. Они применяются в различных диапазонах волн, начиная от оптического и
кончая коротковолновым. Широкое пр ...
Распространение радиоволн
Для передачи сигналов от передающей антенны к радиоприёмной антенне в
качестве линий передачи энергии часто используют естественную среду. Линию
передачи при этом называют ...