Выбор комплектующих ГАП (РТК)

Проанализировав варианты компоновок и поставленную задачу была выбран РТК типа "Модуль ИРТ180ПМФ4” основные характеристики которого указаны в 3.1 Схему компоновки смотри в приложение.

Станок мод. ИРТ180ПМФ4 в составе РТК предназначен для комплексной патронной обработки особо сложных изделий из черных и цветных металлов в условиях гибкого автоматизированного производства. На станке можно выполнять операции точения, фрезерования плоскостей, криволинейных поверхностей и пазов сложной формы, сверления и растачивания отверстий на наружной цилиндрической и торцевой плоскостях, нарезание резьбы резцами и метчиками.

Станок имеет прямолинейную станину 1, на которой жестко закреплена шпиндельная коробка 2. По стальным закаленным направляющим параллельно оси шпинделя (ось Z) перемещаются сани 3, на которых установлен поперечно-подвижный (ось Х) ползун 4. Совместно сани и ползун образуют двухкоординатный суппорт станка, на котором монтируется 12-позиционная револьверная головка 5 с горизонтальной осью вращения. На ползуне имеется дополнительный привод вращения сверлильно-фрезерных инструментальных блоков 6.

Шпиндельная коробка, помимо привода главного движения, обеспечивающего возможность токарной обработки, имеет привод круговой подачи и точного позиционирования шпинделя 7 по координате C. Трехкулачковый самоцентрирующий патрон 8 с быстросменными комплектами кулачков обеспечивает быструю переналадку.

Станок имеет герметичное ограждение 9 рабочей зоны позволяющее вести обработку с обильной подачей СОЖ (до 100 л/мин). Уборка стружки осуществляется автоматически конвейером 10 расположенным непосредственно под зоной резания.

Автоматическая смена обрабатываемых заготовок выполняется промышленным роботом 11 типа М1ОП62.01, встроенным в станок; ПР осуществляет снятие заготовки с тактового стола-накопителя 12 и установку ее в патрон станка, а также снятие обработанной на станке детали и укладку ее в тару на столе. Загрузка и разгрузка тактового стола может выполняться автоматически во время работы станка.

Станок оснащается отдельно стоящим устройством 13 для автоматической смены инструментальных барабанов на револьверной головке. Сменные барабаны предварительно устанавливается в накопителе 14, в котором возможно выполнять их переналадку во время работы станка. Автоматическая размерная настройка инструментов осуществляется непосредственно на станке с помощью измерительной контактной головки 15, которая во время обработки убирается в специальный кожух.

Для автоматического контроля размеров заготовки и обработанной на станке детали в инструментальном барабане дополнительно устанавливается контактная измерительная головка. Система автоматического измерения заготовок и деталей позволяет вводить необходимую коррекцию в управляющую программу для обеспечения заданного качества обработки.

Пульт 16 устройства ЧПУ устанавливается на кронштейне 17 у передней стенки станка.

Промышленный робот М1ОП62.01 показан на рисунке 3.1 Технические характеристики М1ОП62.01 указаны в таблице 3.2 [3]

Таблица 3.1 - Характеристики модуля ИРТ180ПМФ4

Наибольшие размеры обрабатываемой детали, мм диаметр длинна

200 160

Наибольший диаметр прутка, проходящего через отверстие в шпинделе, мм

50

Конус шпинделя по ГОСТ 12595-72

1-6м

Число индексируемых позиций револьверной головки, шт.

12

Число инструментальных гнёзд, шт.

2*12

Число управляемых осей координат (в том числе одновременно), шт.

3 (2)

Наибольшее перемещение подвижных узлов, мм ползуна (поперечное - Х) саней (продольное - Z)

245 400

Дискретность перемещений: линейных (X и Z), мм угловых (С)

0.001 0.0010

Точность позиционирования, мкм по Х по Z

16 20

Частота вращения шпинделя, мин-1

20-4000

Рабочие скорости: по Х, мм/мин по С, мин-1

1-5000 0.01-16

Установочные перемещения: по Х, м/мин по Z, м/мин по С, мин-1

10 15 16

Частота вращения приводного вала инструмента, мин-1

40-4000

Наибольшее усилие развиваемое по Х и Z, кН

4; 6

Наибольший крутящий момент на шпинделе, Нм

630

Мощность привода главного движения, кВт

18.5-25

Мощность приводного вала инструмента, кВт

3.5-5.5

Перейти на страницу: 1 2

Прочтите также:

Расчет и проектирование систем коммутации TDM-сетей
Оборудование электронной цифровой системы коммутации DX-200 модульной структуры с управлением по записанной программе используется на местных телефонных сетях в качестве оконечных, транз ...

Расчет зеркальной антенны для РЛС обнаружения
Зеркальные антенны (ЗА) - наиболее распространенный тип остронаправленных антенн. Они применяются в различных диапазонах волн, начиная от оптического и кончая коротковолновым. Широкое пр ...

Распространение радиоволн
Для передачи сигналов от передающей антенны к радиоприёмной антенне в качестве линий передачи энергии часто используют естественную среду. Линию передачи при этом называют ...

Основные разделы

2022 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru