Формализация требований к решению задачи регулирования и выбор принципа построения системы автоматического регулирования

Существует несколько интегральных критериев.

Существует три вида переходных процессов, которые соответствуют следующим критериям:

. Апериодический переходный процесс (ПП) соответствует линейному критерию оптимальности.

2. Колебательный ПП с = 20% соответствует модульному критерию оптимальности.

. Колебательный ПП с = 40% соответствует квадратичному критерию оптимальности.

C целью обеспечения малого времени переходного процесса и во избежание излишней колебательности выбираем интегральный модульный критерий:

Выбор, обоснование и представление в виде обобщённой структурной схемы принципа построения системы автоматического регулирования

Классификацию САУ по принципам их построения можно произвести в зависимости от вида информации, используемой управляющим устройством (УУ). В общем случае УУ использует 2 вида информации: и tк. В частных случаях используются не все виды информации, а только некоторые из приведенных. Рассмотрим эти частные случаи, а, следовательно, и принципы построения САУ:

) Принцип жесткого (программного) управления - используется информация только о .

Данный принцип применяется в тех случаях, когда свойства объекта достаточно хорошо известны. Достоинством является максимальная простота системы. Недостатком является низкая и неконтролируемая степень соответствия между у и .

) Принцип управления по возмущениям - УУ использует информацию об и , применим в тех случаях, когда влиянием fн на ОУ можно пренебречь, когда размерность относительно небольшая, свойства ОУ по каналам - y и u - y достаточно хорошо известны.

Достоинство данного принципа: такая система даёт возможность полностью скомпенсировать влияние на у, т.е. сделать у инвариантным относительно .

Недостатки данного принципа: аналогичны первому. Для повышения точности соответствия у для требуется увеличение размерности , уточнять свойства по каналам управления и контролируемых возмущений, что приведёт к усложнению и удорожанию, как самой системы, так этапа её разработки.

Оба из рассмотренных принципов построения систем, относятся к принципам разомкнутого управления, т.к. они не используют информацию о текущем состоянии объекта.

) принцип замкнутого управления (управление с обратной связью) - применим в том случае, когда допустимы достаточно большие динамические изменения (колебания) y от .

Прочтите также:

Проект устройства IPS дисплея
Ежегодно в мире производятся тысячи устройств, передающий и принимающих информацию по беспроводным каналам, на базе этих устройств в свою очередь строятся новые сети, использующие та ...

Проект сети СПС стандарта GSM Уватского района Тюменской области
сеть покрытие радиосвязь транскодирование Сложный характер и динамизм современных мирохозяйственных связей вызвали резкий спрос на услуги связи, расширение их номенклатуры и качества. В с ...

Охранный комплекс для автомобиля
Целью данной курсовой работы является разработка комплекса устройств охранной сигнализации для автомобиля с использованием микроконтроллеров. На данный момент разработано огромное кол ...