Идентификация линеаризованных моделей динамики каналов управления объекта регулирования в окрестности его рабочих режимов

Для моделей второго порядка

В результате графических построений получаем:

Для испарителя

.19h = -11,665 ˚Сt0.19 = 151.3 c

.33h = -12,155 ˚Сt0.33 = 189.4 c

.7h = -13,4 ˚Сt0.7 = 294.77 c

y1 = -11u1 = 50

y0 = -14,5u0 = 40

Рассчитываем параметры объекта:

Модель первого порядка

Модель второго порядка

Общая модель (Uзад - Тв)

.19h = -10,608 ˚Сt0.19 = 179,67 c

.33h = -11,05 ˚Сt0.33 = 231,19 c

.7h = -12,24˚Сt0.7 = 381,31 c

y1 = -10u1 = 50

y0 = -13,2u0 = 40

Рассчитываем параметры объекта:

Модель первого порядка

Модель второго порядка

Теперь на основании общей модели и модели испарителя будет получена модель камеры, для моделирования каскадной САР

Постоянную времени получим при помощи следующих схем:

Для 1 порядка:

Для 2 порядка:

Таким образом, получаем:

Т1п = 136,84 с

Т2п = 91,32 с

Результаты параметрической идентификации заносим в таблицу:

Канал

Порядок

Параметры объекта

Передаточная функция канала

Ko

To

τo

u1(t) -

I

-0,35

131,7

136,72

II

-0,35

89,67

79,56

u1(t) - Тк

I

-0,32

187,65

156,13

II

-0,32

126,025

78,85

Тв-Тк

I

0,914

136,84

179,69

II

0,914

91,32

122,69

Перейти на страницу: 1 2 3

Прочтите также:

Разработка источника питания с защитой от перегрузок
Разработать источник питания с защитой от перегрузок и цифровым отсчётом тока нагрузки: Все напряжения 50 В стабилизированы: Uпул 1 мВ. Напряжение +300 В стабилизировано: ...

Проект вычислительной сети организации
В настоящее время использование средств вычислительной техники (СВТ) составляет неотъемлемую часть жизнедеятельности любой организации. Широкое распространение получили информационные вы ...

Разработка схемы преобразователя двоичного кода в код семисегментного индикатора
Задачей курсовой работы является разработка схемы преобразователя двоичного кода в код индикатора, который, в свою очередь, состоит из семи сегментов, отображающих арабские цифры и латин ...

Основные разделы

2021 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru