Идентификация линеаризованных моделей динамики каналов управления объекта регулирования в окрестности его рабочих режимов

Краткий сравнительный анализ и выбор целесообразных входных воздействий для экспериментального исследования с целью получения необходимой информации о свойствах каналов объекта для случая, когда входные переменные каналов доступны для целенаправленного изменения

В нашем случае, управляющее воздействие u1(t), доступно для целенаправленного изменения, поэтому именно его целесообразно выбрать в качестве входного воздействия для экспериментального исследования с целью получения необходимой информации о свойствах каналов объекта.

Планирование активного эксперимента на объекте для выбранных входных воздействий и получение реакций на них в ходе натурного и (или) мысленного эксперимента

План проведения активного эксперимента на объекте:

Изменением управляющего воздействия u1(t), выведем объект в зону рабочего режима (добьемся таких значений управляемых переменных, которые находились бы в окрестности их номинальных значений): = -12 ˚С, и дождемся наступления установившихся режимов.

Осуществим ступенчатые воздействия на объект путем приращения u1(t), на 10 единиц (при этом будет находиться в допустимом диапазоне)

Зарегистрируем изменения выходных переменных до наступления новых установившихся режимов.

Ниже приведем экспериментальные переходные и статические характеристики всех каналов объекта управления.

Канал «u1 - »

Статическая характеристика

Переходная характеристика

Изменение температуры испарителя

Изменение температуры в камере

Анализ полученной в ходе эксперимента информации, обоснование и выбор структуры моделей каналов (структурная идентификация моделей)

Практика разработки САУ сама выявила наиболее конструктивный путь - использование малопараметровых моделей невысокого порядка с запаздыванием. Он согласуется и с подходами к отражению неопределенностей в моделях т.к. введение запаздывания учитывает структурную неопределенность моделей. Наличие запаздывания в моделях предопределяет, в результате синтеза, получение грубых САУ.

Так, в данной курсовой работе целесообразно описывать свойства каналов управления при помощи моделей первого и второго порядков с запаздыванием. При этом структура таких моделей будет следующей:

Для статического канала (u1(t) - ) :

-й порядок:

-й порядок:

Выбор методик и проведение параметрической идентификации моделей первого и второго порядков

Для параметрической идентификации моделей каналов объекта управления первого и второго порядков будем использовать методику «2-х общих точек» (Мининой).

Расчет параметров для каналов ОУ со статическими свойствами будем производить по следующим формулам:

Для моделей первого порядка

Перейти на страницу: 1 2 3

Прочтите также:

Модель объекта в виде передаточной функции
В данной курсовой работе при помощи кривой разгона необходимо получить модель объекта в виде передаточной функции. Для того чтобы идентифицировать объект мы будем использовать следующие ...

Разработка цифроаналоговой следящей системы для автоматического управления телекамерой
Курсовой проект по дисциплине «Проектирование систем автоматического управления» посвящен разработке следящей системы и включает в себя выбор основных элементов замкнутой системы регулир ...

Разработка блока управления пропорциональной электрогидравлической системы
Написание дипломного проекта и последующая его защита является заключительной стадией обучения в высших учебных заведениях. Дипломный проект является обобщающей проверкой всех знаний нак ...

Основные разделы

2020 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru