Априорный анализ статических и динамических свойств объекта управления

Априорный анализ и выбор структуры моделей динамических свойств каналов управления и контролируемых возмущений на основе знания физических закономерностей технологического процесса

Перед началом экспериментов, исходя из физической сущности объекта, предварительно оценим свойства каналов, модели которых подлежат идентификации т.е. проведем предварительную структурную идентификацию.

В нашем случае, в технологическом объекте (холодильной машине) между «притоками» и «оттоками» температуры устанавливаются динамические равновесия, которые восстанавливаются после всякого их нарушения без управляющих воздействий. Следовательно, свойства объекта управления по каналу u1(t) - - статические.

Априорный анализ и принятие решения о допустимости линеаризации статических свойств каналов управления.

Исходя из того, что диапазоны изменения переменных функций, в статических характеристиках каналов объекта управления, ограничены , а также то что эти функции являются гладкими (без разрывов) и монотонными (возрастающими или убывающими), можно сделать вывод о допустимости линеаризации статических свойств каналов управления.

Прочтите также:

Рефлектометрические измерения потерь в различных оптических коннекторах
Волоконно-оптические линии связи - это вид связи, при котором информация передается по оптическим диэлектрическим волноводам, известным под названием "оптическое волокно". ...

Разработка системы технического зрения
В современных условиях развития автоматизации производства особое место отводится использованию промышленных роботов. Промышленный робот - это механическая система, включающая манипуляци ...

Разработка цифрового датчика скорости
погрешность Поставленная задача звучит таким образом: Программным способом реализовать датчик угловой скорости вращения электродвигателя. В современных системах управлен ...

Основные разделы

2020 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru