Разработка структурной (координатной) схемы объекта управления

Конкретизация целей и задач управления объектом, выявление регулируемых и оптимизируемых переменных

Целью ведения технологического процесса производства холода в холодильной камере является обеспечение оптимальных параметров среды в данном помещении.

Параметры, значения которых регламентированы строительными нормами и правилами (СНиП), а именно:

температура воздуха в камере будут являться регулируемыми переменными.

Выбор управляющих переменных (координат) объекта управления

В качестве управляющих переменных (координат), т.е. переменных, изменяя которые целенаправленно, мы сможем влиять на изменение регулируемых переменных, изменяя расходы материальных энергетических потоков, учитывая конструктивные особенности агрегата (центрального кондиционера), выбираем:

u1(t) - управляющее воздействие открытия клапана подачи хладагента, % х.р.о

Выделение и классификация возмущающих переменных (координат) объекта управления

После выделения управляющих воздействий (см. п. 1.3.2), все остальные входные переменные отнесем к разряду возмущений. При этом все возмущения формально объединим в группы неконтролируемых возмущений (по числу управляющих воздействий), они имеют общие (контролируемые) последствия - заставляют изменяться управляемые переменные, и будем считать их действующими аддитивно управляемым переменным.

Выделять контролируемые возмущения в нашем случае не целесообразно т.к. они усложняют математическую модель, а также изменяются медленно их изменение не существенно, а также не сильно влияет на технологический процесс.

Составление структурной (координатной) схемы объекта регулирования

Структурная (координатная) схема объекта управления является очередным и последним этапом формализации представления ТП как ОУ. При переходе к такой схеме, осуществляется переход к использованию другого понятийного аппарата, общего с ТАУ. Понятие «параметр» заменяется на понятие «переменная (координата)».

Рис. Структурная (координатная) схема ОР

Прочтите также:

Планирование кинозала
Зрительный зал кинотеатра является основным помещением и от его формы и размеров зависит экономическая часть и техника кинопоказа из-за дешевизны в строительстве выбирается прямоугольная ...

Разработка схемы преобразователя двоичного кода в код индикатора
Задачей курсовой работы является разработка схемы преобразователя двоичного кода в код индикатора, который, в свою очередь, состоит из семи сегментов, отображающих арабские цифры и латин ...

Инженерно-психологическое и эргономическое проектирование Монитора пациента
В настоящее время непрерывно расширяется область применения методов регистрации параметров биосигналов в практических и исследовательских задачах. Современный уровень научных достижений ...

Основные разделы

2020 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru