Разработка структурной схемы МПС

Структурная схема микропроцессорной системы имеет следующий вид (рис. 5).

Рис. 5. Структурная схема МПС

- g - задающая величина (входное воздействие);

- x1 - регулируемая величина (выходное воздействие);

- x2 - управляющее (регулирующее) воздействие;

- D(z) - алгоритм работы ЦВМ;

- Wтп(s) - передаточная функция технологического процесса.

Расчет параметров устройства управления

Передаточную функцию технологического процесса составим по дифференциальному уравнению математической модели технологического процесса. Перейдем к символической форме записи дифференциальных уравнений, используя символ дифференцирования:

Запишем исходное дифференциальное уравнение в символической форме:

;

;

.

Коэффициент передачи будет равен частному от деления коэффициента при x1 на коэффициент при x2. Далее перейдем к преобразованию Лапласа путем замены p на комплексную переменную s и получим передаточную функцию элемента:

,

где , - преобразования Лапласа (изображения) выходной и входной величин соответственно.

Т.о. получим следующую передаточную функцию:

.

Произведем определение алгоритма управления .

Введем в данную систему два дифференцирующих корректирующих устройства. Дискретная передаточная функция каждого из них имеет вид:

При система будет неустойчива (рис. 6).

Рис. 6. Переходная характеристика САР при D(z)=1

Рис. 7. ЛАЧХ неустойчивого переходного процесса

Рассмотрим случай, когда . В данном случае, осуществляя подбор коэффициента a, получаем дискретную передаточную функцию следующего вида:

Прочтите также:

Проектирование электрохромного индикаторного устройства
Внимательно ознакомиться с описанием изобретения и уяснить принцип действия устройства или устройства, реализующего способ. Изложить принцип действия устройства в пояснительной запис ...

Термостат для теплых полов
В настоящее время в микропроцессорной технике выделился самостоятельный класс интегральных схем - микроконтроллеры, которые предназначены для встраивания в приборы различного назначения ...

Разработка системы нумерации абонентских линий
Прежде чем создавать системы связи со всем имеющимся оборудованием, необходимо произвести расчеты, опираясь на количество абонентов. Однако здесь нам уже необходимо рассматривать абонен ...

Основные разделы

2021 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru