Разработка структурной схемы МПС

Структурная схема микропроцессорной системы имеет следующий вид (рис. 5).

Рис. 5. Структурная схема МПС

- g - задающая величина (входное воздействие);

- x1 - регулируемая величина (выходное воздействие);

- x2 - управляющее (регулирующее) воздействие;

- D(z) - алгоритм работы ЦВМ;

- Wтп(s) - передаточная функция технологического процесса.

Расчет параметров устройства управления

Передаточную функцию технологического процесса составим по дифференциальному уравнению математической модели технологического процесса. Перейдем к символической форме записи дифференциальных уравнений, используя символ дифференцирования:

Запишем исходное дифференциальное уравнение в символической форме:

;

;

.

Коэффициент передачи будет равен частному от деления коэффициента при x1 на коэффициент при x2. Далее перейдем к преобразованию Лапласа путем замены p на комплексную переменную s и получим передаточную функцию элемента:

,

где , - преобразования Лапласа (изображения) выходной и входной величин соответственно.

Т.о. получим следующую передаточную функцию:

.

Произведем определение алгоритма управления .

Введем в данную систему два дифференцирующих корректирующих устройства. Дискретная передаточная функция каждого из них имеет вид:

При система будет неустойчива (рис. 6).

Рис. 6. Переходная характеристика САР при D(z)=1

Рис. 7. ЛАЧХ неустойчивого переходного процесса

Рассмотрим случай, когда . В данном случае, осуществляя подбор коэффициента a, получаем дискретную передаточную функцию следующего вида:

Прочтите также:

Разработка схемы устройства Цифровой осциллограф с использованием микроконтроллеров
Целью данной курсовой работы является разработка схемы устройства - «Цифровой осциллограф» с использованием микроконтроллеров. Среди последних доминирующее положение занимают однок ...

Определение и исследование спектров сигнала
К числу важных областей науки и техники, достижения которых непосредственно способствуют росту материального и культурного уровня общества, принадлежит радиотехника. Р ...

Диагностика и ремонт модуля кадровой развёртки
В связи с большим расширением элементной базы, повышается степень востребованности профессии техника радиоэлектронной аппаратуры. Специалист данной профессии должен уметь проводить ...

Основные разделы

2020 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru