Разработка структурной схемы МПС

Структурная схема микропроцессорной системы имеет следующий вид (рис. 5).

Рис. 5. Структурная схема МПС

- g - задающая величина (входное воздействие);

- x1 - регулируемая величина (выходное воздействие);

- x2 - управляющее (регулирующее) воздействие;

- D(z) - алгоритм работы ЦВМ;

- Wтп(s) - передаточная функция технологического процесса.

Расчет параметров устройства управления

Передаточную функцию технологического процесса составим по дифференциальному уравнению математической модели технологического процесса. Перейдем к символической форме записи дифференциальных уравнений, используя символ дифференцирования:

Запишем исходное дифференциальное уравнение в символической форме:

;

;

.

Коэффициент передачи будет равен частному от деления коэффициента при x1 на коэффициент при x2. Далее перейдем к преобразованию Лапласа путем замены p на комплексную переменную s и получим передаточную функцию элемента:

,

где , - преобразования Лапласа (изображения) выходной и входной величин соответственно.

Т.о. получим следующую передаточную функцию:

.

Произведем определение алгоритма управления .

Введем в данную систему два дифференцирующих корректирующих устройства. Дискретная передаточная функция каждого из них имеет вид:

При система будет неустойчива (рис. 6).

Рис. 6. Переходная характеристика САР при D(z)=1

Рис. 7. ЛАЧХ неустойчивого переходного процесса

Рассмотрим случай, когда . В данном случае, осуществляя подбор коэффициента a, получаем дискретную передаточную функцию следующего вида:

Прочтите также:

Расчет усилительного устройства
Усилителем называют устройство, предназначенное для повышения мощности входного сигнала. Превышение мощности, выделяемой в нагрузке усилителя, над мощностью источника входного сигна ...

Измеритель оптической мощности
Для достижения требуемых параметров передачи ВОЛС и высоких эксплуатационных качеств ВОСП метрологическое обеспечение строительства и технической эксплуатации должно создавать возможнос ...

Разработка схемы преобразователя двоичного кода в код индикатора
Задачей курсовой работы является разработка схемы преобразователя двоичного кода в код индикатора, который, в свою очередь, состоит из семи сегментов, отображающих арабские цифры и латин ...

Основные разделы

2020 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru