Выбор и обоснование функциональной схемы

Функциональная схема блока управления (БУ) представлена на рисунке 2.1, на котором представлены следующие функциональные элементы.

БМ - блок масштабирования, предназначен для масштабирования сигнала с датчика обратной связи;

ФНС - формирователь длительности нарастания / спада сигнала возбуждения пропорциональных магнитов при резком изменении сигнала управления Uупр., необходим для предотвращения гидравлических ударов гидросистеме;

ФУПМ1, ФУПМ² - формирователи сигналов управления пропорциональными магнитами 1,2;

СУПМ - сумматор, выделяющий разность напряжений с БМ и ФУПМ 1,2;

Ус - усилитель рассогласования сигналов обратной связи и управления;

ГТК - генератор треугольных напряжений, необходим для получения широтно-импульсного напряжения (ШИМ), которым управляются пропорциональные магниты;

К 1,2 - компараторы напряжения, осуществляющие модуляцию импульсов в соответствии с выходящим напряжением усилителя рассогласования;

Кл1, Кл2 - бесконтактные ключи, подающие питающее напряжение на пропорциональные магниты ПМ 1, ПМ 2;

ПМ 1,2 - пропорциональные электромагниты, управляющие положением золотника гидрораспределителя;

ДОС - датчик обратной связи, вырабатывающий пропорциональный

перемещению золотника гидорраспределителя сигнал.1, VD 2 - возвратные диоды, обеспечивающие пути замыкания индуктивных токов обмоток ПМ 1,2 при выключении Кл 1,2;

БП - блок питания, обеспечивающий формирование стабилизированного напряжения +18В и +9В из входного напряжения +24В. Напряжение +9В является условно нулевым напряжение в блоке управления. Причем напряжение Uупр от 9 до 18В возбуждает ПМ1, а напряжение Uупр от 9 до 0В возбуждает ПМ²;

Рисунок 2.1 - Функциональная схема блока управления

Блок управления работает следующим образом.

Когда управляющее напряжение равно 9В возбуждение пропорциональных магнитов ПМ1 и ПМ² отсутствует и золотник гидрораспределителя находится в нейтральном положении и доступ рабочей жидкости в исполнительный орган отсутствует. Датчик обратной связи вырабатывает нулевой сигнал. При превышении управляющего напряжения уровня 9В, сигнал управления проходи через ФУПМ1 и подаётся на вход сумматора, на инвертирующий вход которого подаётся сигнал, через БМ, с датчика обратной связи. Через усилитель Ус и компаратор К1 сигнал рассогласования проходит на ключ Кл1 и ПМ1 возбуждается, ток через него растёт до тех пор пока золотник распределителя не займёт положение, при котором сигнал с выхода Сумм. Не станет равным нулю. Таким образом положение золотника гидрораспределителя соответствует управляющему напряжению. Чем выше управляющее напряжение, тем выше расход через гидрораспределитель и наоборот. Соответствующая картина получается при уменьшении Uупр относительно 9В. Только при этом задействованными в цепи возбуждения оказываются ФУМП2, Ус, К2, Кл2, ПМ². А золотник относительно нейтрального положения сдвигается в противоположную сторону. Чем осуществляется реверсирование расхода через гидрораспределитель.

Таким образом, положение золотника гидрораспределителя, а стало быть и расхода через него, строго соответствует управляющему напряжению Uупр.

Перейти на страницу: 1 2

Прочтите также:

Расчет печатной платы
Анализ схемы электрической принципиальной позволил выделить следующие элементы серии 155: К155ТМ2, К155ЛА3, К155ЛЕ1, К155ЛН1. С учетом количества элементов каждого типа выделим число ко ...

Разработка микропроцессорного устройства
В настоящее время мы вошли и прочно обосновались в мире цифровой техники. Цифровая техника заняла очень большое место в жизни человека. Она используется во всех отраслях промышленности и ...

Расчет параметров фильтра для устранения помех связи
Центральной проблемой радиотехники была и остается проблема помехоустойчивости связи. Система связи должна спроектирована так, чтобы она обладала способностью наилучшим образом пр ...

Основные разделы

2021 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru