Модернизация и оптимизация

Модернизацию системы осуществим следующим способом:

Подключим обмотку возбуждения к управляемому преобразователю (тиристорному преобразователю). Управление преобразователем осуществляется с помощью ПИ-регулятора тока возбуждения.

)Передаточная функция тиристорного преобразователя

Запишем уравнение, описывающее динамику процесса регулирования тиристорным преобразователем:

;

Запишем уравнение в форме Лапласа:

;

;

На основании полученного уравнения составляем передаточную функцию тиристорного преобразователя, в качестве входного сигнала принимаем Uу(р), а выходного - E(р):

) Регулятор тока возбуждения

Запишем передаточную функцию объекта контура тока:

;

и передаточную функцию объекта , которая компенсируется контуром тока:

;

Тогда передаточная функция регулятора тока (при а=2) имеет вид:

где .

Передаточная функция разомкнутого оптимизированного контура тока будет иметь вид:

;

а замкнутого контура тока - вид:

;

можно пренебречь, так как в нем содержится произведение малых постоянных времени, близкое к нулю. Следовательно:

,где

3) Регулятор скорости:

Передаточная функция регулятора скорости имеет вид:

где .

Представим структурную модель полной системы:

Получили следующие графики переходных процессов:

Рис. 31 - Напряжение задания

.Пуск

Рис. 32 - Угловая скорость двигателя

Рис.33 - Ток якорной цепи

Рис. 34- Напряжение ТП

Рис.35 - ЭДС генератора

. Наброс активной и реактивной нагрузки

Рис.36 - Угловая скорость двигателя

Рис.37 - Ток якорной цепи

Рис.38 - Напряжение ТП

Рис.39 - ЭДС генератора

3. Снятие активной и реактивной нагрузки

Рис. 40 - Угловая скорость двигателя

Рис. 41 - Ток якорной цепи

Рис. 42 - Напряжение ТП

Рис.43 - ЭДС генератора

. Реверс.

Рис.44- Угловая скорость двигателя

Рис.45 - Ток якорной цепи

Рис.46 - Напряжение ТП

Рис.47 - ЭДС генератора

. Наброс нагрузки при реверсе

Реактивный момент:

Рис.48 - Угловая скорость двигателя

Рис.49 - Ток якорной цепи активный момент:

Рис.50 - Угловая скорость двигателя

Прочтите также:

Расчет зеркальной антенны для РЛС обнаружения
Зеркальные антенны (ЗА) - наиболее распространенный тип остронаправленных антенн. Они применяются в различных диапазонах волн, начиная от оптического и кончая коротковолновым. Широкое пр ...

Система управления роботизированной платформой перемещения предметов
Несмотря на то что современная технология переводит все на уровень сверхбольших чипов и микросхем и в большинстве случаев ремонт представляет собой замену блоков или в крайнем случае чип ...

Изучение возможности реализации бинарного приёма шумоподобного сигнала
шумоподобный сигнал кодовый связь Общеизвестно, что отличительной особенностью современного общества является его высокая информационность. Благодаря успехам радио и микроэлектроники в на ...