Графики переходных процессов в замкнутой системе с учетом задержки

1. Запаздывание .

Время установившегося процесса Т = 0,285с

Максимальное значение (1,36) достигается в 0,14с от начала переходного процесса.

. Запаздывание .

Время установившегося процесса Т = 0,285с

Максимальное значение (1,42) достигается в 0,14с от начала переходного процесса.

. Запаздывание .

Время установившегося процесса Т = 0,42с

Максимальное значение (1,45) достигается в 0,14с от начала переходного процесса.

Видно, что перерегулирование минимально при нулевом запаздывании и максимально при запаздывании равном шагу дискретизации. Длительность переходного процесса также максимальна при максимальном запаздывании.

Вывод по разделу:

В данном разделе были построены графики переходных процессов замкнутой системы с цифровым фильтром, реализованным полуаналитическим методом с одной производной, при запаздываниях t = 0, t = h/2, t = h и был сделан вывод о том, перерегулирование минимально при нулевом запаздывании и максимально при запаздывании равном шагу дискретизации, а длительность переходного процесса также максимальна при максимальном запаздывании.

передаточная функция цифровой фильтр

Выводы

Целью данной курсовой работы было проектирование цифровой системы управления с заданным быстродействием для объекта, заданного передаточной функцией . Была задана передаточная функция фильтра: , где коэффиценты надлежало найти, исходя из динамических требований к системе. Была задана оценка длительности переходного процесса T=0.3c.

Сначала была построена аналоговая система управления. Были выведены уравнения для коэффициентов . Коэффициент а был найден далее двумя способами.

В первом случае коэффициент а был найден, исходя из условия минимального перерегулирования передаточной функции W(p). При этом, варьируя коэффициент а, были получены различные значения перерегулирования. Оказалось, что перерегулирование в системе минимально при a=8.56.

Во втором случае коэффициент а был найден, исходя из условия, что установившееся значение на выходе системы с нулевым входным воздействием, и ненулевой помехой (передаточная функция W1(p)) , равно нулю. Получили а=32.

Поскольку, в условии курсовой работы сказано, что а необходимо выбрать из условия минимального перерегулирования, то выберем а=8.56. Передаточная функция фильтра при этом имеет вид, а передаточная функция системы имеет вид

.

Далее было исследовано влияние коэффициента а на параметры переходного процесса.

Переходной процесс в системе:

 

a=0

a=8.56

a=32

a=34

а=36

Длительность перех. Процесса, c

0.36

0.285

0.36

0.4

0.4

Перерегулирование, %

46.4

34.2

51

65

76

Перейти на страницу: 1 2 3

Прочтите также:

Разработка информационно-измерительной системы утилизации паров бензина из бензобака
Современный автомобиль сегодня представляет собой нечто более существенное, укомплектованное самой современной электроникой, способной выполнять практически всю работу, которую прежде вы ...

Технические средства охраны
В курсовом проекте решается задача построения СО с минимальной стоимостью при показателях качества не ниже требуемых, на основе анализа исходных данных периметровых систем обнаружения. Т ...

Расчёт радиоприёмника ДВ-диапазона
Курсовой проект является завершающим этапом изучения дисциплины “Радиоэлектронные устройства” и имеет цель систематизации, закрепления и расширения теоретических и практических зн ...

Основные разделы

2021 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru