Графики переходных процессов в замкнутой системе с учетом задержки

1. Запаздывание .

Время установившегося процесса Т = 0,285с

Максимальное значение (1,36) достигается в 0,14с от начала переходного процесса.

. Запаздывание .

Время установившегося процесса Т = 0,285с

Максимальное значение (1,42) достигается в 0,14с от начала переходного процесса.

. Запаздывание .

Время установившегося процесса Т = 0,42с

Максимальное значение (1,45) достигается в 0,14с от начала переходного процесса.

Видно, что перерегулирование минимально при нулевом запаздывании и максимально при запаздывании равном шагу дискретизации. Длительность переходного процесса также максимальна при максимальном запаздывании.

Вывод по разделу:

В данном разделе были построены графики переходных процессов замкнутой системы с цифровым фильтром, реализованным полуаналитическим методом с одной производной, при запаздываниях t = 0, t = h/2, t = h и был сделан вывод о том, перерегулирование минимально при нулевом запаздывании и максимально при запаздывании равном шагу дискретизации, а длительность переходного процесса также максимальна при максимальном запаздывании.

передаточная функция цифровой фильтр

Выводы

Целью данной курсовой работы было проектирование цифровой системы управления с заданным быстродействием для объекта, заданного передаточной функцией . Была задана передаточная функция фильтра: , где коэффиценты надлежало найти, исходя из динамических требований к системе. Была задана оценка длительности переходного процесса T=0.3c.

Сначала была построена аналоговая система управления. Были выведены уравнения для коэффициентов . Коэффициент а был найден далее двумя способами.

В первом случае коэффициент а был найден, исходя из условия минимального перерегулирования передаточной функции W(p). При этом, варьируя коэффициент а, были получены различные значения перерегулирования. Оказалось, что перерегулирование в системе минимально при a=8.56.

Во втором случае коэффициент а был найден, исходя из условия, что установившееся значение на выходе системы с нулевым входным воздействием, и ненулевой помехой (передаточная функция W1(p)) , равно нулю. Получили а=32.

Поскольку, в условии курсовой работы сказано, что а необходимо выбрать из условия минимального перерегулирования, то выберем а=8.56. Передаточная функция фильтра при этом имеет вид, а передаточная функция системы имеет вид

.

Далее было исследовано влияние коэффициента а на параметры переходного процесса.

Переходной процесс в системе:

 

a=0

a=8.56

a=32

a=34

а=36

Длительность перех. Процесса, c

0.36

0.285

0.36

0.4

0.4

Перерегулирование, %

46.4

34.2

51

65

76

Перейти на страницу: 1 2 3

Прочтите также:

Разработка методики автоматизации процесса измерения температуры в печи универсальной испытательной установки УМЭ-10ТМ. Метрологические характеристики установки и расчет погрешностей измерения
Диапазон рабочих температур печи: 400ºС - 1000ºС. Погрешность измерения не более 1% от реального значения температуры. Для снятия, обработки и регистрации данных эксперимента ...

Обзор оборудования ОАО Связьтранснефть для проведения конференц-совещаний
видеоконференция оптический рефлектометр телекоммуникационный Роль телекоммуникационных систем связи и передачи данных в современном мире нельзя переоценить. Телекоммуникационные систе ...

Разработка фотоприемного устройства ВОЛС
Цель проекта: провести разработку схемы и расчет основных параметров фотоприемного устройства ВОЛС в диапазоне скоростей передачи 1-10 Гбит/с, длина волны 1.55 мкм. Исходны ...

Основные разделы

2020 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru