Графики переходных процессов замкнутой системы с цифровым фильтром, построенным полуаналитическим методом с одной производной

Построим графики переходных процессов замкнутой системы для шагов дискретизации 0.01, 0.005 и 0.002 соответственно при нулевом запаздывании.

Рис. 2.8.1 Переходный процесс замкнутой системы при различных h

Сравним полученные значения с аналоговым случаем

По данным таблицы можно сделать вывод, что при уменьшении шага дискретизации величина перерегулирования уменьшается и время переходного процесса замкнутой системы с цифровым фильтром приближается ко времени переходного процесса замкнутой системы с аналоговым фильтром.

Способом, аналогичным тому, который использовался при расчете СКО для полуаналитического метода без производных, рассчитаем СКО для метода с одной производной.

В случае, когда h=0.01, СКО=9,11%

В случае, когда h=0.005, СКО=2.82%

В случае, когда h=0.002, СКО=0.55%

Таким образом, выберем шаг h=0.005. поскольку он удовлетворяет заданному условию.

Выводы по разделу:

В данном разделе были построены графики переходных процессов замкнутой системы с цифровым фильтром, реализованным полуаналитическим методом с одной производной, при разных шагах дискретизации и был сделан вывод о том, что при уменьшении шага дискретизации величина перерегулирования уменьшается и время переходного процесса замкнутой системы с цифровым фильтром приближается ко времени переходного процесса замкнутой системы с аналоговым фильтром. Исследовав среднеквадратическое отклонение выхода системы с цифровым фильтром от системы с аналоговым фильтром, видим, что для достижения заданной точности (СКО<=3%) достаточно взять шаг дискретизации h=0.005.

Прочтите также:

Разработка схемы преобразователя двоичного кода в код индикатора
Задачей курсовой работы является разработка схемы преобразователя двоичного кода в код индикатора, который, в свою очередь, состоит из семи сегментов, отображающих арабские цифры и латин ...

Вычисление параметров случайного цифрового сигнала и определение его информационных параметров цифрового сигнала
Связь - быстро развивающаяся отрасль техники. Так как мы существуем в эпоху информатизации, то и объемы информации возрастают пропорционально. Поэтому требования к связи предъявляются с ...

Проектирование устройства захвата и аналого-цифрового преобразования речевого сигнала
Человеческая речь - исторически сложившаяся форма общения посредством языковых конструкций, создаваемых на основе определённых правил. Она позволяет человеку познавать окружающий мир, п ...