Графики переходных процессов замкнутой системы с цифровым фильтром, построенным полуаналитическим методом с одной производной

Построим графики переходных процессов замкнутой системы для шагов дискретизации 0.01, 0.005 и 0.002 соответственно при нулевом запаздывании.

Рис. 2.8.1 Переходный процесс замкнутой системы при различных h

Сравним полученные значения с аналоговым случаем

По данным таблицы можно сделать вывод, что при уменьшении шага дискретизации величина перерегулирования уменьшается и время переходного процесса замкнутой системы с цифровым фильтром приближается ко времени переходного процесса замкнутой системы с аналоговым фильтром.

Способом, аналогичным тому, который использовался при расчете СКО для полуаналитического метода без производных, рассчитаем СКО для метода с одной производной.

В случае, когда h=0.01, СКО=9,11%

В случае, когда h=0.005, СКО=2.82%

В случае, когда h=0.002, СКО=0.55%

Таким образом, выберем шаг h=0.005. поскольку он удовлетворяет заданному условию.

Выводы по разделу:

В данном разделе были построены графики переходных процессов замкнутой системы с цифровым фильтром, реализованным полуаналитическим методом с одной производной, при разных шагах дискретизации и был сделан вывод о том, что при уменьшении шага дискретизации величина перерегулирования уменьшается и время переходного процесса замкнутой системы с цифровым фильтром приближается ко времени переходного процесса замкнутой системы с аналоговым фильтром. Исследовав среднеквадратическое отклонение выхода системы с цифровым фильтром от системы с аналоговым фильтром, видим, что для достижения заданной точности (СКО<=3%) достаточно взять шаг дискретизации h=0.005.

Прочтите также:

Разработка системы бесконтактного термометрирования поршня ДВС
Прогнозирование развития какого-либо процесса на основе существующих данных является важным вопросом в любой предметной области. В настоящее время существуют различные системы моделирова ...

Субмикронные полевые транзисторы с барьером Шоттки
Характерные размеры современных полупроводниковых приборов могут быть значительно меньше 1 мкм. В таких условиях длина прибора может стать сравнимой со средней длиной свободного пробега ...

Система ограничения доступа к компьютеру с использованием электронных ключей
контроллер электронный ключ доступ В данном курсовом проекте поставлена задача разработать специализированный контроллер, обеспечивающий контролируемый доступ к персона ...