Построим графики переходных процессов замкнутой системы для шагов дискретизации 0.01, 0.005 и 0.002 соответственно при нулевом запаздывании.
Рис. 2.8.1 Переходный процесс замкнутой системы при различных h
Сравним полученные значения с аналоговым случаем
Шаг дискретизации, h |
0,01 |
0,005 |
0,002 |
Аналоговый случай |
Время перех. процесса, Т, с |
0,44 |
0,288 |
0,287 |
0,285 |
Перерегулирование, % |
44 |
38 |
36 |
34,2 |
По данным таблицы можно сделать вывод, что при уменьшении шага дискретизации величина перерегулирования уменьшается и время переходного процесса замкнутой системы с цифровым фильтром приближается ко времени переходного процесса замкнутой системы с аналоговым фильтром.
Способом, аналогичным тому, который использовался при расчете СКО для полуаналитического метода без производных, рассчитаем СКО для метода с одной производной.
В случае, когда h=0.01, СКО=9,11%
В случае, когда h=0.005, СКО=2.82%
В случае, когда h=0.002, СКО=0.55%
Таким образом, выберем шаг h=0.005. поскольку он удовлетворяет заданному условию.
Выводы по разделу:
В данном разделе были построены графики переходных процессов замкнутой системы с цифровым фильтром, реализованным полуаналитическим методом с одной производной, при разных шагах дискретизации и был сделан вывод о том, что при уменьшении шага дискретизации величина перерегулирования уменьшается и время переходного процесса замкнутой системы с цифровым фильтром приближается ко времени переходного процесса замкнутой системы с аналоговым фильтром. Исследовав среднеквадратическое отклонение выхода системы с цифровым фильтром от системы с аналоговым фильтром, видим, что для достижения заданной точности (СКО<=3%) достаточно взять шаг дискретизации h=0.005.
Разработка схемы преобразователя двоичного кода в код индикатора
Задачей курсовой работы является разработка схемы преобразователя
двоичного кода в код индикатора, который, в свою очередь, состоит из семи
сегментов, отображающих арабские цифры и латин ...
Вычисление параметров случайного цифрового сигнала и определение его информационных параметров цифрового сигнала
Связь
- быстро развивающаяся отрасль техники. Так как мы существуем в эпоху
информатизации, то и объемы информации возрастают пропорционально. Поэтому
требования к связи предъявляются с ...
Проектирование устройства захвата и аналого-цифрового преобразования речевого сигнала
Человеческая
речь - исторически сложившаяся форма общения посредством языковых конструкций,
создаваемых на основе определённых правил. Она позволяет человеку познавать
окружающий мир, п ...