Графики переходных процессов фильтра

Вычислив обратное преобразование Лапласа для (p) с помощью Mathcad, получим:

(1.20)

Рис 1.7. Графики переходных процессов фильтра

Параметры переходных процессов

При а=0

Максимальные отклонения: 2.959,

Длительность переходного процесса:

Установившееся значение

При а=8.56 (оптимальное)

Максимальные отклонения: 9.0,

Длительность переходного процесса:

Установившееся значение

Графики переходных процессов Xвых(t) при нулевом входном сигнале и ненулевом внешнем возмущении

Вычислив обратное преобразование Лапласа для (p) с помощью Mathcad, получим:

(1.21)

Рис 1.9. Графики переходных процессов при нулевом входном сигнале и ненулевом внешнем возмущении

Параметры переходных процессов

При а=0

Максимальные отклонения: 0 ,

Длительность переходного процесса:

Установившееся значение

При а=8.56

Максимальные отклонения: 0,

Длительность переходного процесса:

Установившееся значение

При а=32 (оптимальное из условие равенства статической ошибки нулю)

Максимальные отклонения: 0.018

Установившееся значение

Выводы по разделу:

Целью данной части работы было проектирование аналоговой системы управления для объекта, заданного своей передаточной функцией. Таким образом, необходимо было получить все параметры в передаточной функции фильтра: .

Сначала были выведены формулы для коэффициентов передаточной функции аналогового фильтра, исходя из заданных в условии степени устойчивости и относительного удаления второй пары мнимых корней от мнимой оси n. Получили следующие коэффициенты:

, , , =3200-100а.

Прочтите также:

Разработка автоматической системы управления железнодорожным переездом
автоматическое управление микроконтроллер железнодорожный Перед нами стоит задача разработки автоматизированной системы управления шлагбаумом на ж/д переезде, которая отвечает за безопасн ...

Разработка термометра-термостата на интегральном датчике температур DS18B20 и микроконтроллере PIC16F84
Необходимо разработать термометр-термостат на интегральном датчике температур DS18B20, и микроконтроллере PIC16F84. Данное устройство предназначено для измерения температуры и вывода ее ...

Расчет фазовращателя
Управление фазой сигнала в тракте СВЧ производится с помощью двух- или четырехполюсных устройств с переменными параметрами, изменяющимися под воздействием электрического или магнитного п ...