Графики переходных процессов фильтра

Вычислив обратное преобразование Лапласа для (p) с помощью Mathcad, получим:

(1.20)

Рис 1.7. Графики переходных процессов фильтра

Параметры переходных процессов

При а=0

Максимальные отклонения: 2.959,

Длительность переходного процесса:

Установившееся значение

При а=8.56 (оптимальное)

Максимальные отклонения: 9.0,

Длительность переходного процесса:

Установившееся значение

Графики переходных процессов Xвых(t) при нулевом входном сигнале и ненулевом внешнем возмущении

Вычислив обратное преобразование Лапласа для (p) с помощью Mathcad, получим:

(1.21)

Рис 1.9. Графики переходных процессов при нулевом входном сигнале и ненулевом внешнем возмущении

Параметры переходных процессов

При а=0

Максимальные отклонения: 0 ,

Длительность переходного процесса:

Установившееся значение

При а=8.56

Максимальные отклонения: 0,

Длительность переходного процесса:

Установившееся значение

При а=32 (оптимальное из условие равенства статической ошибки нулю)

Максимальные отклонения: 0.018

Установившееся значение

Выводы по разделу:

Целью данной части работы было проектирование аналоговой системы управления для объекта, заданного своей передаточной функцией. Таким образом, необходимо было получить все параметры в передаточной функции фильтра: .

Сначала были выведены формулы для коэффициентов передаточной функции аналогового фильтра, исходя из заданных в условии степени устойчивости и относительного удаления второй пары мнимых корней от мнимой оси n. Получили следующие коэффициенты:

, , , =3200-100а.

Перейти на страницу: 1 2

Прочтите также:

Система ограничения доступа к компьютеру с использованием электронных ключей
контроллер электронный ключ доступ В данном курсовом проекте поставлена задача разработать специализированный контроллер, обеспечивающий контролируемый доступ к персона ...

Субмикронные полевые транзисторы с барьером Шоттки
Характерные размеры современных полупроводниковых приборов могут быть значительно меньше 1 мкм. В таких условиях длина прибора может стать сравнимой со средней длиной свободного пробега ...

Разработка схемы устройства Цифровой осциллограф с использованием микроконтроллеров
Целью данной курсовой работы является разработка схемы устройства - «Цифровой осциллограф» с использованием микроконтроллеров. Среди последних доминирующее положение занимают однок ...

Основные разделы

2022 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru