Вычислив обратное преобразование Лапласа для (p) с помощью Mathcad, получим:
(1.20)
Рис 1.7. Графики переходных процессов фильтра
Параметры переходных процессов
При а=0
Максимальные отклонения: 2.959,
Длительность переходного процесса:
Установившееся значение
При а=8.56 (оптимальное)
Максимальные отклонения: 9.0,
Длительность переходного процесса:
Установившееся значение
Графики переходных процессов Xвых(t) при нулевом входном сигнале и ненулевом внешнем возмущении
Вычислив обратное преобразование Лапласа для (p) с помощью Mathcad, получим:
(1.21)
Рис 1.9. Графики переходных процессов при нулевом входном сигнале и ненулевом внешнем возмущении
Параметры переходных процессов
При а=0
Максимальные отклонения: 0 ,
Длительность переходного процесса:
Установившееся значение
При а=8.56
Максимальные отклонения: 0,
Длительность переходного процесса:
Установившееся значение
При а=32 (оптимальное из условие равенства статической ошибки нулю)
Максимальные отклонения: 0.018
Установившееся значение
Выводы по разделу:
Целью данной части работы было проектирование аналоговой системы управления для объекта, заданного своей передаточной функцией. Таким образом, необходимо было получить все параметры в передаточной функции фильтра: .
Сначала были выведены формулы для коэффициентов передаточной функции аналогового фильтра, исходя из заданных в условии степени устойчивости
и относительного удаления второй пары мнимых корней от мнимой оси n. Получили следующие коэффициенты:
,
,
,
=3200-100а.
Разработка автоматической системы управления железнодорожным переездом
автоматическое управление микроконтроллер железнодорожный
Перед
нами стоит задача разработки автоматизированной системы управления шлагбаумом
на ж/д переезде, которая отвечает за безопасн ...
Разработка термометра-термостата на интегральном датчике температур DS18B20 и микроконтроллере PIC16F84
Необходимо разработать термометр-термостат на интегральном датчике
температур DS18B20, и микроконтроллере PIC16F84. Данное устройство
предназначено для измерения температуры и вывода ее ...
Расчет фазовращателя
Управление фазой сигнала в тракте СВЧ производится с помощью
двух- или четырехполюсных устройств с переменными параметрами, изменяющимися
под воздействием электрического или магнитного п ...