Графики переходных процессов замкнутой системы

Рис 1.5. Переходные процессы в замкнутой системе при различных а

Параметры переходных процессов

При а=0

Максимальные отклонения: 1.464

Длительность переходного процесса:

Перерегулирование:

Установившееся значение

При а=8.56 (оптимальное)

Максимальные отклонения: 1.342

Длительность переходного процесса:

Перерегулирование:

Установившееся значение

Рис 1.6. Переходный процесс в системе при а=32.

При а=32

Максимальные отклонения: 1.51

Длительность переходного процесса:

Перерегулирование:

Установившееся значение

Также рассмотрим переходные процессы в системе при больших значениях параметра а

Из данных графиков видно, что параметр а влияет на время переходного процесса, причем с ростом а (в некотором диапазоне) время переходного процесса уменьшается. С дальнейшим ростом параметра а время переходного процесса начинает увеличиваться. Также с ростом параметра а в системе увеличивается колебательность. При а=8.56 величина перерегулирования минимальна, чего мы и добивались. Сравнивая переходные процессы при a=8.56 и при a=32 (из условия равенства нулю установившегося значения W1(p) ), видим, что переходный процесс при а=32 имеет большую длительность и большую колебательность.

Прочтите также:

Работа электропривода системы генератор–двигатель
Развитие промышленных предприятий стало возможным лишь при переходе от ручного привода исполнительных механизмов к механическим приводам. Еще в глубокой древности принимались простейшие ...

Модель объекта в виде передаточной функции
В данной курсовой работе при помощи кривой разгона необходимо получить модель объекта в виде передаточной функции. Для того чтобы идентифицировать объект мы будем использовать следующие ...

Разработка стабилизатора переменного напряжения
Сегодня для построения электронных источников питания аппаратуры широко применяются транзисторные преобразователи, работающие в импульсном режиме. Они обеспечивают необходимые потребител ...