Определение оптимального значения параметра а

Переходный процесс - реакция системы на единичное ступенчатое входное воздействие. Выражение для него можно получить, домножив передаточную функцию замкнутой системы на и проведя обратное преобразование Лапласа к полученному выражению.

Будем варьировать значения параметра а и найдём его оптимальное значение , при котором перерегулирование δ в переходном процессе замкнутой системы минимально.

Вычислив обратное преобразование Лапласа для (p) с помощью Mathcad, получим:

(1.15)

(1.16)

Теперь будем варьировать а для получения переходного процесса с минимальным перерегулированием. Будем строить графики переходного процесса для времени t=0 1c и для различных а.

Приведем таблицу зависимости перерегулирования δ и момент времени , в который перерегулирование максимально от параметра а.

a

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

δ

0,464

0,443

0,422

0,402

0,386

0,371

0,358

0,349

0,344

0,342

0,345

0,354

0,366

t

0,19

0,185

0,18

0,18

0,175

0,175

0,165

0,16

0,15

0,145

0,14

0,13

0,125

Построим через полученные точки аппроксимирующую кривую и найдем, при каком а перерегулирование минимально.

Перейти на страницу: 1 2

Прочтите также:

Принципы работы и поверка электродинамических и электромагнитных средств измерений
Метрология - наука об измерениях, о методах и средствах обеспечения их единства и способах достижения требуемой точности. Под единством измерений понимают такое их состояние, при котором ...

Разработка автоматической системы регулирования установки АВТ1
Системы автоматики выполняют разнообразные функции: контроль за ходом процесса управления; организацию пуска, торможение, переход с одной ступени скорости на другую, реверс различног ...

Схема транзисторного компенсационного стабилизатора напряжения
Величина напряжения на выходе выпрямителей, предназначенных для питания различных электронных устройств, может колебаться в значительных пределах, что ухудшает работу аппаратуры. Основн ...

Основные разделы

2022 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru