Модель объекта в виде передаточной функции

В данной курсовой работе при помощи кривой разгона необходимо получить модель объекта в виде передаточной функции. Для того чтобы идентифицировать объект мы будем использовать следующие методы: метод последовательного логарифмирования, метод наименьших квадратов, метод моментов и идентификацию объекта в программе Matlab.

Исходя из полученных данных устанавливаем, какая модель точнее описывает заданный объект. Решение данной задачи в целом является достаточно актуальной проблемой, поскольку зачастую мы имеем не саму математическую модель, а лишь ее кривую разгона.

После выбора модели объекта производим расчет параметров ПИ-регулятора. Расчет производим при помощи методов Циглера-Никольса и расширенных частотных характеристик. Для того, чтобы определить по какому методу найдены наилучшие настройки регулятора, используем в качестве критерия качества степень затухания процесса.

Затем мы моделируем систему с оптимальным и квазиоптимальным регуляторами и сравниваем дисперсию ошибки регулирования. Умение строить такие системы важно в условиях, когда возмущение объекта носит стохастический, а не детерминированный характер.

Затем мы синтезируем систему управления многомерным объектом трех видов: комбинированную, каскадную и связанного регулирования. Рассчитываем параметры настройки регуляторов и компенсаторов, исследуем отклик системы по различным каналам на типовые воздействия.

Данные системы автоматического регулирования (многоконтурные) относятся к классу многомерных систем, то есть таких систем, которые имеют не одну, а несколько управляемых переменных. Знание таких систем так же является необходимым при проектировании систем автоматического управления.

Целью курсовой работы является теоретическое изучение основных понятий, методов расчета САУ, а также закрепление изученного материала на практике, проведением расчетов (идентификация объекта управления, расчет настроек регуляторов и моделирование замкнутой САУ в условиях различных входных воздействий).

    Прочтите также:

    Расчет усилителя мощности низкой частоты
    Основной целью курсового проектирования по дисциплине «Аналоговые электронные устройства» является углубление и закрепление знаний по курсу, приобретение опыта самостоятельной рабо ...

    Инженерно-психологическое и эргономическое проектирование Монитора пациента
    В настоящее время непрерывно расширяется область применения методов регистрации параметров биосигналов в практических и исследовательских задачах. Современный уровень научных достижений ...

    Разработка цифроаналоговой следящей системы для автоматического управления телекамерой
    Курсовой проект по дисциплине «Проектирование систем автоматического управления» посвящен разработке следящей системы и включает в себя выбор основных элементов замкнутой системы регулир ...

    Основные разделы

    2019 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru