Синтез системы автоматического управления

1. Описание объекта в переменных состояниях

Получили систему

В матричном виде

А - матрица системы, В - матрица управления

В конце управления

Введём новый вектор состояние

Учтём, что

. Поиск оптимального управление объектом для перевода выхода объекта из нуля в состояние f(t)=const по критерию

- весовой коэффициент ошибки управления, он задан матрицей

R - весовой коэффициент энергетических затрат на управление

Запишем оптимальное управление для этого случая

Решим алгебраическое уравнение Риккати:

Из (2) и (3)

Из (1)

Из (4)

• Переход от полученной структурной схемы к схеме следящей САУ
• Построение графиков переходной характеристики, сигнала управления и частотных характеристик непрерывной системы

Прочтите также:

Диапазонный радиопередатчик на транзисторах
В курсовой работе необходимо разработать диапазонный радиопередатчик на транзисторах с параметрами: диапазон частот 9 - 30 МГц, выходная мощность 4 Вт. Характеристика сигналов подлеж ...

Разработка схемы устройства Цифровой осциллограф с использованием микроконтроллеров
Целью данной курсовой работы является разработка схемы устройства - «Цифровой осциллограф» с использованием микроконтроллеров. Среди последних доминирующее положение занимают однок ...

Разработка схемы преобразователя двоичного кода в код семисегментного индикатора
Задачей курсовой работы является разработка схемы преобразователя двоичного кода в код индикатора, который, в свою очередь, состоит из семи сегментов, отображающих арабские цифры и латин ...