Синтез системы автоматического управления

1. Описание объекта в переменных состояниях

Получили систему

В матричном виде

А - матрица системы, В - матрица управления

В конце управления

Введём новый вектор состояние

Учтём, что

. Поиск оптимального управление объектом для перевода выхода объекта из нуля в состояние f(t)=const по критерию

- весовой коэффициент ошибки управления, он задан матрицей

R - весовой коэффициент энергетических затрат на управление

Запишем оптимальное управление для этого случая

Решим алгебраическое уравнение Риккати:

Из (2) и (3)

Из (1)

Из (4)

    Прочтите также:

    Инженерно-психологическое и эргономическое проектирование Монитора пациента
    В настоящее время непрерывно расширяется область применения методов регистрации параметров биосигналов в практических и исследовательских задачах. Современный уровень научных достижений ...

    Рефлектометрические измерения потерь в различных оптических коннекторах
    Волоконно-оптические линии связи - это вид связи, при котором информация передается по оптическим диэлектрическим волноводам, известным под названием "оптическое волокно". ...

    Разработка методики автоматизации процесса измерения температуры в печи универсальной испытательной установки УМЭ-10ТМ. Метрологические характеристики установки и расчет погрешностей измерения
    Диапазон рабочих температур печи: 400ºС - 1000ºС. Погрешность измерения не более 1% от реального значения температуры. Для снятия, обработки и регистрации данных эксперимента ...

    Основные разделы

    2021 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru