1. Описание объекта в переменных состояниях
Получили систему
В матричном виде
А - матрица системы, В - матрица управления
В конце управления
Введём новый вектор состояние
Учтём, что
. Поиск оптимального управление объектом для перевода выхода объекта из нуля в состояние f(t)=const по критерию
-
весовой коэффициент ошибки управления, он задан матрицей
R - весовой коэффициент энергетических затрат на управление
Запишем оптимальное управление для этого случая
Решим алгебраическое уравнение Риккати:
Из (2) и (3)
Из (1)
Из (4)
Разработка схемы преобразователя двоичного кода в код индикатора
Задачей курсовой работы является разработка схемы преобразователя
двоичного кода в код индикатора, который, в свою очередь, состоит из семи
сегментов, отображающих арабские цифры и латин ...
Сети передачи дискретных сообщений
Техника передачи дискретных сообщений играет все большую роль в жизни
человеческого общества. Без нее немыслимо создание современных
автоматизированных систем управления для различных от ...
Помехоустойчивое кодирование
Для
помехоустойчивых блочных неравномерных кодов Nп>М. Это значит, что для
передачи знаков сообщения используют лишь часть возможных последовательностей,
составленных из m-ичных симв ...