1. Описание объекта в переменных состояниях
Получили систему
В матричном виде
А - матрица системы, В - матрица управления
В конце управления
Введём новый вектор состояние
Учтём, что
. Поиск оптимального управление объектом для перевода выхода объекта из нуля в состояние f(t)=const по критерию
-
весовой коэффициент ошибки управления, он задан матрицей
R - весовой коэффициент энергетических затрат на управление
Запишем оптимальное управление для этого случая
Решим алгебраическое уравнение Риккати:
Из (2) и (3)
Из (1)
Из (4)
Освоение метода измерения давления с помощью пьезорезистивного датчика и изучение влияния электромагнитной помехи на его показания
Измерители давления широко распространены в нашей жизни. Они
используются как на производстве, в научных исследованиях, так и в быту. В
последнее время все большее применение находят пье ...
Расчет и проектирование систем коммутации TDM-сетей
Оборудование электронной цифровой системы коммутации DX-200 модульной структуры с
управлением по записанной программе используется на местных телефонных сетях в
качестве оконечных, транз ...
РЛС обзора земной поверхности
РЛС обзора земной поверхности, предназначенные для
картографирования земной поверхности, решения задач воздушной разведки и т.д.,
имеют высокую разрешающую способность, определяющую ...