Синтез системы автоматического управления

1. Описание объекта в переменных состояниях

Получили систему

В матричном виде

А - матрица системы, В - матрица управления

В конце управления

Введём новый вектор состояние

Учтём, что

. Поиск оптимального управление объектом для перевода выхода объекта из нуля в состояние f(t)=const по критерию

- весовой коэффициент ошибки управления, он задан матрицей

R - весовой коэффициент энергетических затрат на управление

Запишем оптимальное управление для этого случая

Решим алгебраическое уравнение Риккати:

Из (2) и (3)

Из (1)

Из (4)

• Переход от полученной структурной схемы к схеме следящей САУ
• Построение графиков переходной характеристики, сигнала управления и частотных характеристик непрерывной системы

Прочтите также:

Проектирования микропроцессорной системы управления объектом
Целью курсового проектирования является приобретение навыков разработки микропроцессорных систем (МПС) на примере проектирования микропроцессорной системы для управления некоторым объект ...

Разработка усилительного устройства
Усилительные устройства находят применение в самых различных областях науки, техники и производства, являясь либо самостоятельными устройствами, либо частью сложных приборов и систем. ...

Защита помещения для проведения конфиденциальных переговоров
В современных условиях информация играет решающую роль как в процессе экономического развития, так и в ходе конкурентной борьбы на внутреннем и внешнем рынках. Успешное ...