Синтез системы автоматического управления

1. Описание объекта в переменных состояниях

Получили систему

В матричном виде

А - матрица системы, В - матрица управления

В конце управления

Введём новый вектор состояние

Учтём, что

. Поиск оптимального управление объектом для перевода выхода объекта из нуля в состояние f(t)=const по критерию

- весовой коэффициент ошибки управления, он задан матрицей

R - весовой коэффициент энергетических затрат на управление

Запишем оптимальное управление для этого случая

Решим алгебраическое уравнение Риккати:

Из (2) и (3)

Из (1)

Из (4)

    Прочтите также:

    Система ограничения доступа к компьютеру с использованием электронных ключей
    контроллер электронный ключ доступ В данном курсовом проекте поставлена задача разработать специализированный контроллер, обеспечивающий контролируемый доступ к персона ...

    Защита помещения для проведения конфиденциальных переговоров
    В современных условиях информация играет решающую роль как в процессе экономического развития, так и в ходе конкурентной борьбы на внутреннем и внешнем рынках. Успешное ...

    Разработка уровнемера для электропроводящих сред
    Развитие микропроцессорной техники привело к построению на основе микроконтроллеров различных устройств промышленной и бытовой техники. Широкая номенклатура изделий обеспечивае ...

    Основные разделы

    2020 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru