Синтез системы автоматического управления

1. Описание объекта в переменных состояниях

Получили систему

В матричном виде

А - матрица системы, В - матрица управления

В конце управления

Введём новый вектор состояние

Учтём, что

. Поиск оптимального управление объектом для перевода выхода объекта из нуля в состояние f(t)=const по критерию

- весовой коэффициент ошибки управления, он задан матрицей

R - весовой коэффициент энергетических затрат на управление

Запишем оптимальное управление для этого случая

Решим алгебраическое уравнение Риккати:

Из (2) и (3)

Из (1)

Из (4)

• Переход от полученной структурной схемы к схеме следящей САУ
• Построение графиков переходной характеристики, сигнала управления и частотных характеристик непрерывной системы

Прочтите также:

Освоение метода измерения давления с помощью пьезорезистивного датчика и изучение влияния электромагнитной помехи на его показания
Измерители давления широко распространены в нашей жизни. Они используются как на производстве, в научных исследованиях, так и в быту. В последнее время все большее применение находят пье ...

Расчет и проектирование систем коммутации TDM-сетей
Оборудование электронной цифровой системы коммутации DX-200 модульной структуры с управлением по записанной программе используется на местных телефонных сетях в качестве оконечных, транз ...

РЛС обзора земной поверхности
РЛС обзора земной поверхности, предназначенные для картографирования земной поверхности, решения задач воздушной разведки и т.д., имеют высокую разрешающую способность, определяющую ...