Синтез систем управления реверсивного электропривода

Наименование параметра	Значение
Параметры двигателя: а) фазность СШД б) порядок включения обмоток Характеристика СУ: а) полярность б) комплектность Число микросхем на плате В схеме использовать преимущественно Использовать серию микросхем	3 несимметрично разнополярное двухкомплектное ∞ D-триггер К176
Параметры двигателя: а) номинальное напряжение, В б) конструктивный параметр Kм Параметры обмотки возбуждения: а) активное сопротивлениеRов, Ом б) индуктивность Lов, Гн Момент сопротивления на валу двигателя Мс, Н*м Частота низкочастотного генератора, Гц	96 0,91 8,5 5*103 1,4 165
Коэффициент дробления шага Кдр Базис микросхем Число микросхем на плате Схема генератора	4 ∞ 4 на таймере
Принудительное торможение после «n» шагов Естественно торможение после «n» шагов Ном. момент двигателя МНдвиг, Нм Момент инерции привода, кгм2	5 ∞ 2,3 0,2
Осуществить пуск двигателя в режим	С самокоммутацией

При выполнении I этапа необходимо:

· Произвести синтез распределителя импульсов СУ реверсивного электропривода с СШД на дискретно-логических элементах с использованием микросхем типовых серий в соответствии с заданным вариантом;

· Определить цену деления шага в пространственных градусах;

· Изобразить силовую схему включения обмоток, нарисовать циклограмму работы шагового двигателя, составить алгоритм работы обмоток, привести векторную диаграмму, разработать принципиальную и монтажную схемы узлов или блоков САУ, а также нарисовать ее печатную плату;

· Привести описание работы с учетом конкретно выбранной базы микросхем.

При выполнении II этапа необходимо:

· Разработать алгоритм работы реверсивного РИ без изменения последовательности подаваемых импульсов напряжения на обмотках шагового двигателя;

· Рассчитать верхнюю и нижнюю границы частоты высокочастотного генератора импульсов и длительность сигналов формирователя импульсов;

· Разработать принципиальные схемы ВЧГИ и НЧГИ, а также ФИ (формирователь импульсов). Разработанные устройства согласовать с предыдущей схемой РИ;

· Рассчитать параметры ВЧГИ и НЧГИ;

· Нарисовать циклограмму работы РИ;

· Описать работу разработанного РИ.

При выполнении III этапа необходимо:

· Рассчитать и синтезировать схему генератора импульсов для схемы с искусственным дроблением шага в соответствии с заданной частотой низкочастотного генератора и заданной кратностью дробления шага Кдр.;

· Нарисовать диаграмму работы во времени по тактам с искусственным дроблением шага с учетом только фазности двигателя;

· Составить монтажную схему с учетом заданного базиса микросхем и числа микросхем на плате.

При выполнении IV этапа необходимо:

· Перевести двигатель на скорость 0,1 со приемистости;

· Синтезировать схему старт-стопного управления СШД, осуществляемого после нажатия на кнопку «стоп»;

· Рассчитать время задержек Atp и Atp.

При выполнении V этапа необходимо:

· Синтезировать САУ пуска СШД в режиме программного запуска или запуска с самокомутацией в соответствии с вариантом.

Прочтите также:

Помехоустойчивое кодирование
Для помехоустойчивых блочных неравномерных кодов Nп>М. Это значит, что для передачи знаков сообщения используют лишь часть возможных последовательностей, составленных из m-ичных симв ...

Разработка автоматической системы управления железнодорожным переездом
автоматическое управление микроконтроллер железнодорожный Перед нами стоит задача разработки автоматизированной системы управления шлагбаумом на ж/д переезде, которая отвечает за безопасн ...

Расчёт схем с операционными усилителями
По принципу действия операционный усилитель сходен с обычным. Как и обычный усилитель, он предназначен для усиления напряжения или мощности входного сигнала. Однако свойства и пара ...

Синтез систем управления реверсивного электропривода

Прочтите также:

Основные разделы