Синтез систем управления реверсивного электропривода

Наименование параметра

Значение

Параметры двигателя: а) фазность СШД б) порядок включения обмоток Характеристика СУ: а) полярность б) комплектность Число микросхем на плате В схеме использовать преимущественно Использовать серию микросхем

3 несимметрично разнополярное двухкомплектное ∞ D-триггер К176

Параметры двигателя: а) номинальное напряжение, В б) конструктивный параметр Kм Параметры обмотки возбуждения: а) активное сопротивлениеRов, Ом б) индуктивность Lов, Гн Момент сопротивления на валу двигателя Мс, Н*м Частота низкочастотного генератора, Гц

96 0,91 8,5 5*103 1,4 165

Коэффициент дробления шага Кдр Базис микросхем Число микросхем на плате Схема генератора

4 ∞ 4 на таймере

Принудительное торможение после «n» шагов Естественно торможение после «n» шагов Ном. момент двигателя МНдвиг, Н*м Момент инерции привода, кг*м2

5 ∞ 2,3 0,2

Осуществить пуск двигателя в режим

С самокоммутацией

При выполнении I этапа необходимо:

· Произвести синтез распределителя импульсов СУ реверсивного электропривода с СШД на дискретно-логических элементах с использованием микросхем типовых серий в соответствии с заданным вариантом;

· Определить цену деления шага в пространственных градусах;

· Изобразить силовую схему включения обмоток, нарисовать циклограмму работы шагового двигателя, составить алгоритм работы обмоток, привести векторную диаграмму, разработать принципиальную и монтажную схемы узлов или блоков САУ, а также нарисовать ее печатную плату;

· Привести описание работы с учетом конкретно выбранной базы микросхем.

При выполнении II этапа необходимо:

· Разработать алгоритм работы реверсивного РИ без изменения последовательности подаваемых импульсов напряжения на обмотках шагового двигателя;

· Рассчитать верхнюю и нижнюю границы частоты высокочастотного генератора импульсов и длительность сигналов формирователя импульсов;

· Разработать принципиальные схемы ВЧГИ и НЧГИ, а также ФИ (формирователь импульсов). Разработанные устройства согласовать с предыдущей схемой РИ;

· Рассчитать параметры ВЧГИ и НЧГИ;

· Нарисовать циклограмму работы РИ;

· Описать работу разработанного РИ.

При выполнении III этапа необходимо:

· Рассчитать и синтезировать схему генератора импульсов для схемы с искусственным дроблением шага в соответствии с заданной частотой низкочастотного генератора и заданной кратностью дробления шага Кдр.;

· Нарисовать диаграмму работы во времени по тактам с искусственным дроблением шага с учетом только фазности двигателя;

· Составить монтажную схему с учетом заданного базиса микросхем и числа микросхем на плате.

При выполнении IV этапа необходимо:

· Перевести двигатель на скорость 0,1 со приемистости;

· Синтезировать схему старт-стопного управления СШД, осуществляемого после нажатия на кнопку «стоп»;

· Рассчитать время задержек Atp и Atp.

При выполнении V этапа необходимо:

· Синтезировать САУ пуска СШД в режиме программного запуска или запуска с самокомутацией в соответствии с вариантом.

    Прочтите также:

    Разработка контроллера управляющего работой холодильника
    Развитие микроэлектроники и широкое применение ее изделий в промышленном производстве, в устройствах и системах управления самыми разнообразными объектами и процессами является в настоящ ...

    Диагностика и ремонт модуля кадровой развёртки
    В связи с большим расширением элементной базы, повышается степень востребованности профессии техника радиоэлектронной аппаратуры. Специалист данной профессии должен уметь проводить ...

    Технология изготовления плат полупроводниковых интегральных микросхем
    Технология интегральных схем, развиваясь исключительно быстрыми темпами, достигла немыслимых успехов. Электроника прошла несколько этапов развития, за время которых сменило ...

    Основные разделы

    2020 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru