Синтез автоматических систем регулирования с цифровыми регуляторами

Важнейшей составной частью повышения качества регулирования является автоматизация технологических средств.

Большое внимание в настоящее время уделяется разработке и внедрению микропроцессорных средств в управляющие специализированные МП контроллеров, программно-аппаратных средств построения систем технологических процессов.

Формирование регулирующих воздействий в таких системах осуществляется микропроцессорными вычислительными устройствами, которые оперируют не с непрерывными сигналами, а с дискретными.

Кроме того, микропроцессорные системы автоматического управления работают в режиме реального времени. Это означает, что их рабочий цикл должен укладываться в интервал времени между последовательными опросами технологических параметров позволяющих эффективно воздействовать на регулируемые величины. Рабочий цикл - включает получение информации с технологического объекта управления, и ее обработку, формирование управляющих воздействий и выдачу их на исполнительное ycтройство.

Вот почему при использовании микропроцессорных средств нельзя использовать параметры настройки аналогового регулятора, а необходимо их рассчитывать заново, с учетом характеристик цифрового регулятора.

Кроме того, качество работы АСР следует проверять не только путем математического моделирования на ЭВМ, но и путем имитационного моделирования на реальном микропроцессорном контроллере. Это рассмотрено в данной курсовой работе [1].

• Выбор периода kbaнтования цифровых регуляторов
• Определение параметров настройки цифровых регуляторов
• Анализ качества работы аср путем математического моделирования
• Моделирование на ЭВМ АСР с аналоговыми регуляторами
• Моделирование на ЭВМ АСР с цифровыми регуляторами
• Экспериментальная проверка работы аср на МПК Ремиконт р-130
• Сравнительный анализ полученных результатов

Прочтите также:

Разработка системы управления ГАП (РТК), механообработка
Сегодня можно с уверенностью утверждать, что направление технического перевооружения производства на основе гибкой автоматизации всех его процессов получило всеобщее признание в машиност ...

Разработка уровнемера для электропроводящих сред
Развитие микропроцессорной техники привело к построению на основе микроконтроллеров различных устройств промышленной и бытовой техники. Широкая номенклатура изделий обеспечивае ...

Синтез устройства, производящего арифметическую операцию суммирования по модулю семь
Необходимо синтезировать устройство производящие арифметическую операцию суммирования по модулю семь двух чисел в двоичном коде. При выполнении данной операции для представления ка ...