Синтез автоматических систем регулирования с цифровыми регуляторами

Важнейшей составной частью повышения качества регулирования является автоматизация технологических средств.

Большое внимание в настоящее время уделяется разработке и внедрению микропроцессорных средств в управляющие специализированные МП контроллеров, программно-аппаратных средств построения систем технологических процессов.

Формирование регулирующих воздействий в таких системах осуществляется микропроцессорными вычислительными устройствами, которые оперируют не с непрерывными сигналами, а с дискретными.

Кроме того, микропроцессорные системы автоматического управления работают в режиме реального времени. Это означает, что их рабочий цикл должен укладываться в интервал времени между последовательными опросами технологических параметров позволяющих эффективно воздействовать на регулируемые величины. Рабочий цикл - включает получение информации с технологического объекта управления, и ее обработку, формирование управляющих воздействий и выдачу их на исполнительное ycтройство.

Вот почему при использовании микропроцессорных средств нельзя использовать параметры настройки аналогового регулятора, а необходимо их рассчитывать заново, с учетом характеристик цифрового регулятора.

Кроме того, качество работы АСР следует проверять не только путем математического моделирования на ЭВМ, но и путем имитационного моделирования на реальном микропроцессорном контроллере. Это рассмотрено в данной курсовой работе [1].

• Выбор периода kbaнтования цифровых регуляторов
• Определение параметров настройки цифровых регуляторов
• Анализ качества работы аср путем математического моделирования
• Моделирование на ЭВМ АСР с аналоговыми регуляторами
• Моделирование на ЭВМ АСР с цифровыми регуляторами
• Экспериментальная проверка работы аср на МПК Ремиконт р-130
• Сравнительный анализ полученных результатов

Прочтите также:

Проектирование цифровой системы управления с заданным быстродействием
Назначение системы управления Система управления предназначена для нейтрализации внешних возмущений f, приложенных к объекту, и поддерживания выходного параметра ХВЫХ равному или пр ...

Разработка фотоприемного устройства ВОЛС
Цель проекта: провести разработку схемы и расчет основных параметров фотоприемного устройства ВОЛС в диапазоне скоростей передачи 1-10 Гбит/с, длина волны 1.55 мкм. Исходны ...

Разработка и изготовление комплекса усиления и оцифровки сигнала на основе микроконтроллера
Развитие микроэлектроники и широкое ее применение в промышленном производстве, в устройствах и системах управления самыми разнообразными объектами и процессами является в настоящее врем ...