Разработка цифрового датчика скорости

погрешность

Поставленная задача звучит таким образом: Программным способом реализовать датчик угловой скорости вращения электродвигателя.

В современных системах управления электроприводами технологических объектов используются импульсные датчики скорости вращения исполнительного механизма или электродвигателя. Импульсный датчик механически, без люфтов, сочленяется с валом двигателя и вырабатывает на своем выходе при вращении последнего импульсы определенной скважности. При этом число импульсов на один оборот вала фиксировано и определяется конструкцией датчика.

На практике наиболее распространенной единицей измерения угловой скорости вращения вала двигателя ПДВ является внесистемная единица - число оборотов в минуту (об/мин). Поэтому на угловой скорости вращения двигателя где на выходе импульсного датчика будет генерировать последовательность импульсов с частотой f и периодом Т.

Расчет угловой скорости вращения двигателя ПДВ через частоту следования импульсов f сопряжен с расчетом числа импульсов за определенный интервал времени дельта t. Недостатком данного способа является то, что информация о скорости вращения двигателя выводится с задержкой на величину At. Кроме этого, изменение скорости вращения двигателя в течение времени счета дельта t приводит к снижению точности расчета скорости.

Аппаратное или программное измерение периода Следования импульсов выполняется по следующему алгоритму:

) определяется момент времени начала импульса по фронту импульса;

) с фиксированной дискретной выполняется опрос длительности периода Т до момента времени выполнения условия «окончание периода». При этом в счетчике фиксируется число опросов N за длительность Т;

) по выражению осуществляется расчет угловой скорости вращения двигателя.

Задание 3: программным способом реализовать датчик угловой скорости вращения электродвигателя.

Данные варианта 3 приведены в таблице 1.

Таблица 1

,

об/мин,

об/мин,

об/мин@1@2Ошибка, %
1000	500	50	B5	B6	1

• Анализ поставленной задачи
• Программа
• Разработка и описание алгоритмов

Прочтите также:

Расчёт схемы с операционным усилителем
Рассчитать схему на операционном усилителе - неинвертирующий усилитель переменного тока. Исходные данные: № Вар-та Схема рис. RG1, кОм ...

Разработка схемы устройства Цифровой осциллограф с использованием микроконтроллеров
Целью данной курсовой работы является разработка схемы устройства - «Цифровой осциллограф» с использованием микроконтроллеров. Среди последних доминирующее положение занимают однок ...

Система управления сварочным аппаратом
управление контроллер программный В данной курсовой работе выполняется разработка системы управления сварочным аппаратом. Современные системы управления почти все без исключения использую ...