Разработка цифрового датчика скорости
погрешность
Поставленная задача звучит таким образом: Программным способом реализовать датчик угловой скорости вращения электродвигателя.
В
современных системах управления электроприводами технологических объектов
используются импульсные датчики скорости вращения исполнительного механизма или
электродвигателя. Импульсный датчик механически, без люфтов, сочленяется с
валом двигателя и вырабатывает на своем выходе при вращении последнего импульсы
определенной скважности. При этом число импульсов 
на один
оборот вала фиксировано и определяется конструкцией датчика.
На практике наиболее распространенной единицей измерения угловой скорости вращения вала двигателя ПДВ является внесистемная единица - число оборотов в минуту (об/мин). Поэтому на угловой скорости вращения двигателя где на выходе импульсного датчика будет генерировать последовательность импульсов с частотой f и периодом Т.
Расчет угловой скорости вращения двигателя ПДВ через частоту следования импульсов f сопряжен с расчетом числа импульсов за определенный интервал времени дельта t. Недостатком данного способа является то, что информация о скорости вращения двигателя выводится с задержкой на величину At. Кроме этого, изменение скорости вращения двигателя в течение времени счета дельта t приводит к снижению точности расчета скорости.
Аппаратное или программное измерение периода Следования импульсов выполняется по следующему алгоритму:
) определяется момент времени начала импульса по фронту импульса;
) с фиксированной дискретной выполняется опрос длительности периода Т до момента времени выполнения условия «окончание периода». При этом в счетчике фиксируется число опросов N за длительность Т;
) по выражению осуществляется расчет угловой скорости вращения двигателя.
Задание 3: программным способом реализовать датчик угловой скорости вращения электродвигателя.
Данные варианта 3 приведены в таблице 1.
Таблица 1
,
об/мин
,
об/мин,
|
об/мин@1@2Ошибка, % |
|||||
|
1000 |
500 |
50 |
B5 |
B6 |
1 |
Прочтите также:
Охранный комплекс для автомобиля
Целью данной курсовой работы является разработка
комплекса устройств охранной сигнализации для автомобиля с использованием
микроконтроллеров.
На данный момент разработано огромное кол ...
Модель объекта в виде передаточной функции
В данной курсовой работе при помощи кривой разгона необходимо получить
модель объекта в виде передаточной функции. Для того чтобы идентифицировать
объект мы будем использовать следующие ...
Разработка автоматической системы регулирования установки АВТ1
Системы автоматики выполняют разнообразные функции: контроль
за ходом процесса управления; организацию пуска, торможение, переход с одной
ступени скорости на другую, реверс различног ...