Разработка цифроаналоговой следящей системы для автоматического управления телекамерой

Курсовой проект по дисциплине «Проектирование систем автоматического управления» посвящен разработке следящей системы и включает в себя выбор основных элементов замкнутой системы регулирования, разработку принципиальной схемы управляющего устройства и электрический расчет основных ее узлов, синтез параметров следящей системы из условия обеспечения заданных показателей качества ее работы, расчет показателей надежности системы.

В качестве объекта автоматизации выбран телевизионный комплекс, с помощью которого осуществляется слежение за наблюдаемой на экране монитора движущейся целью. Рассмотрение задач, решаемых данным комплексом, позволило выделить четыре различных режима работы следящего привода, которые явились основой разработки четырех тем курсового проекта.

Основой при выполнении курсового проекта являются конспект лекций по «Проектированию систем управления», знания, полученные студентами при изучении таких дисциплин, как «Элементы и устройства автоматики», «Электроника и микросхемотехника», «Теория автоматического управления».

• Оптическая телевизионная система сопровождения цели
• Цифроаналоговая следящая система для автоматического сопровождения цели
• Задание на проектирование
• Выбор исполнительного двигателя следящей системы и передаточного отношения силового редуктора
• Определение передаточной функции двигателя и ее параметров
• Выбор цифроаналогового преобразователя
• Разработка принципиальной схемы устройства управления исполнительным двигателем
• Расчёт требуемых значений коэффициентов усиления разомкнутой системы и усилителя
• Построение располагаемой ЛАЧХ
• Построение желаемой ЛАЧХ
• Определение вида и параметров корректирующего устройства
• Техническая реализация корректирующего устройства
• Поверочный расчёт и построение переходного процесса
• Электрический расчет принципиальной схемы
• Выбор силовых транзисторов
• Схема ограничения тока якоря двигателя

Прочтите также:

Разработка микропроцессорного устройства управления технологическим процессом
В наше время промышленные предприятия используют автоматизированные производственные линии. Их применение значительно увеличивает производительность, обеспечивает стабильное качеств ...

Расчет и моделирование элементов супергетеродинного приемника
Супергетеродинный радиоприёмник (супергетеродин) - один из типов радиоприёмников, основанный на принципе преобразования принимаемого сигнала в сигнал фиксированной промежуточной час ...

Разработка цифрового датчика скорости
погрешность Поставленная задача звучит таким образом: Программным способом реализовать датчик угловой скорости вращения электродвигателя. В современных системах управлен ...