Идентификация испарителя холодильной машины как объекта управления, синтез и анализ системы автоматического управления

В данной курсовой работе мы будем разрабатывать систему автоматического регулирования простейшей структуры и САР повышенной динамической точности.

Целью разработки САР является получение переходных характеристик, которые соответствовали бы предельно-допустимым требованиям показателей качества системы, а для этого необходимо сформировать такое управляющее воздействие, которое обеспечивало бы инвариантность контуров регулирования объекта.

В нашем случае, объект управления - испаритель холодильной машины. Холодильные машины широко распространены в пищевой промышленности, для хранения скоропортящихся продуктов. Вручную управлять такой системой невозможно т.к. в процессе управления непрерывно должны происходить сложные математические расчеты. Поэтому актуальность разработки такой системы очень велика и, на сегодняшний день, необходима.

• Общий анализ технологического процесса, реализуемого агрегатом, целей и условий его ведения
• Конкретизация регламентов и условий ведения процесса, его формализованное представление
• Разработка структурной (координатной) схемы объекта управления
• Априорный анализ статических и динамических свойств объекта управления
• Идентификация линеаризованных моделей динамики каналов управления объекта регулирования в окрестности его рабочих режимов
• Реализация на ЦВМ моделей каналов преобразования воздействий и подтверждение их адекватности
• Реализация на ЦВМ полной модели объекта управления и подтверждение ее адекватности
• Формулирование задач управления технологическим агрегатом
• Формализация требований к решению задачи регулирования и выбор принципа построения системы автоматического регулирования
• Конкретизация структуры САР и алгоритмов регулирования
• Анализ грубости САР к вариации параметров объекта управления
• Структурный синтез САР повышенной динамической точности
• Анализ грубости САР повышенной динамической точности к вариации параметров объекта регулирования

Прочтите также:

Система сбора и обработки информации
Бурное развитие науки и промышленности, неудержимый рост объемов поступающей информации привели к тому, что человек оказался не в состоянии воспринять и перерабатывать все, ему предназн ...

Универсальный, программируемый пульт дистанционного управления на PIC контроллере
Использование микроэлектронных средств в изделиях производственного и культурно-бытового назначения приводит не только к повышению технико-экономических показателей изделия (стоимо ...

Разработка цифрового датчика скорости
погрешность Поставленная задача звучит таким образом: Программным способом реализовать датчик угловой скорости вращения электродвигателя. В современных системах управлен ...