Проектирование цифровой системы управления с заданным быстродействием

Назначение системы управления

Система управления предназначена для нейтрализации внешних возмущений f, приложенных к объекту, и поддерживания выходного параметра ХВЫХ равному или пропорциональному управляющему сигналу ХВХ.

Структурная схема системы управления

Рис. 1. Структурная схема системы управления.

Исходные данные

Передаточная функция объекта:

,

где .

Передаточная функция фильтра:

.

Динамические требования к системе управления.

Заданы следующие значения коэффициентов характеристического уравнения замкнутой системы:

,

где n - относительное удаление второй пары корней от мнимой оси, - степень устойчивости

Характеристическое уравнение замкнутой системы:

где ,

Длительность переходного процесса:

Задание к аналоговой части:

Вывести формулы для вычисления параметров аналогового фильтра при буквенных значениях коэффициентов a, n и .

Варьируя численно коэффициент a, найти значение aопт, при котором перерегулирование в замкнутой системе минимально.

Рассчитать и построить графики переходных процессов для фильтра и замкнутой системы при , .

Определить основные параметры для каждого графика: Т, перерегулирование и т.п.

Задание к цифровой части:

Расчет цифрового фильтра следует вести

полуаналитическим методом без производной;

полуаналитическим методом с одной производной, где производная находится как .

Для каждого метода построить алгоритм и программу реализации цифрового фильтра. Построить графики переходных процессов в фильтре при различных шагах дискретизации при . Сравнить с аналоговым случаем.

Привести структурную схему системы с цифровым фильтром. Построить алгоритм и программу моделирования замкнутой системы с цифровым фильтром с учетом запаздывания. Выбрать шаг дискретизации h при отсутствии запаздывания из условия среднеквадратического отклонения от аналогового процесса равного 0,03. Построить графики переходных процессов в замкнутой цифровой системе для выбранного шага при

t = 0, t = h/2, t = h.

    Прочтите также:

    Субмикронные полевые транзисторы с барьером Шоттки
    Характерные размеры современных полупроводниковых приборов могут быть значительно меньше 1 мкм. В таких условиях длина прибора может стать сравнимой со средней длиной свободного пробега ...

    Моделирование системы управления углом поворота инерционного объекта
    Дана функциональная схема системы управления углом поворота нагрузки и алгоритм работы ЭВМ изображение на рис. 1 и рис. 2 соответственно. Рис. 1. Функциональная схема системы упр ...

    Система ограничения доступа к компьютеру с использованием электронных ключей
    контроллер электронный ключ доступ В данном курсовом проекте поставлена задача разработать специализированный контроллер, обеспечивающий контролируемый доступ к персона ...

    Основные разделы

    2019 © Все права защищены! >> www.techeducator.ru