Назначение системы управления
Система управления предназначена для нейтрализации внешних возмущений f, приложенных к объекту, и поддерживания выходного параметра ХВЫХ равному или пропорциональному управляющему сигналу ХВХ.
Структурная схема системы управления
Рис. 1. Структурная схема системы управления.
Исходные данные
Передаточная функция объекта:
,
где .
Передаточная функция фильтра:
.
Динамические требования к системе управления.
Заданы следующие значения коэффициентов характеристического уравнения замкнутой системы:
,
где n -
относительное удаление второй пары корней от мнимой оси, - степень
устойчивости
Характеристическое уравнение замкнутой системы:
где
,
Длительность
переходного процесса:
Задание к аналоговой части:
Вывести
формулы для вычисления параметров аналогового фильтра при буквенных значениях
коэффициентов a, n и .
Варьируя численно коэффициент a, найти значение aопт, при котором перерегулирование в замкнутой системе минимально.
Рассчитать
и построить графики переходных процессов для фильтра и замкнутой системы при ,
.
Определить основные параметры для каждого графика: Т, перерегулирование и т.п.
Задание к цифровой части:
Расчет цифрового фильтра следует вести
полуаналитическим методом без производной;
полуаналитическим
методом с одной производной, где производная находится как .
Для
каждого метода построить алгоритм и программу реализации цифрового фильтра. Построить
графики переходных процессов в фильтре при различных шагах дискретизации при . Сравнить с
аналоговым случаем.
Привести структурную схему системы с цифровым фильтром. Построить алгоритм и программу моделирования замкнутой системы с цифровым фильтром с учетом запаздывания. Выбрать шаг дискретизации h при отсутствии запаздывания из условия среднеквадратического отклонения от аналогового процесса равного 0,03. Построить графики переходных процессов в замкнутой цифровой системе для выбранного шага при
t = 0, t = h/2, t = h.
Расчет цифрового полосового вокодера
Цифровая
обработка сигналов (ЦОС, DSP
- англ. digital
signal processing)
- преобразование сигналов, представленных в цифровой форме.
Любой
непрерывный (аналоговый) сигнал s(t)
может б ...
Проект устройства IPS дисплея
Ежегодно в мире производятся тысячи устройств, передающий и принимающих
информацию по беспроводным каналам, на базе этих устройств в свою очередь
строятся новые сети, использующие та ...
Помехоустойчивое кодирование
Для
помехоустойчивых блочных неравномерных кодов Nп>М. Это значит, что для
передачи знаков сообщения используют лишь часть возможных последовательностей,
составленных из m-ичных симв ...