Проектирования микропроцессорной системы управления объектом

Целью курсового проектирования является приобретение навыков разработки микропроцессорных систем (МПС) на примере проектирования микропроцессорной системы для управления некоторым объектом.

МПС принимает информацию об объекте управления в виде входных сигналов от внешних аналоговых и цифровых датчиков (X1 - X7), вырабатывает управляющие воздействия (цифровые - Y1, Y2, Y3 и аналоговый Y4) в соответствии с законом управления и подает их на исполнительный механизм. Также в МПС от ОУ поступают сигналы прерывания (INT1 и INT2) от датчика аварийной сигнализации и от датчика напряжения питания. На рисунке 1 представлена схема взаимодействия МПС с объектом управления.

Рис.1. Объект, управляемый МПС

В ходе предварительной оценки поставленной задачи, были определены следующие основные принципы проектирования:

минимизация аппаратных затрат;

обеспечение возможности расширения управляющих алгоритмов и аппаратной конфигурации.

В данном курсовом проекте разрабатываются структурная и принципиальная электрические схемы МПС и программные модули, обеспечивающие выполнение заданного алгоритма управления, осуществляется оценка параметров МПС.

Основой МПС является однокристальная микроЭВМ (ОМЭВМ) фирмы ATMEL AT89C52. Также в курсовом проекте используются АЦП и ЦАП фирмы Analog Devices, контроллер клавиатуры и вспомогательные элементы фирм Analog Devices, MAXIM и других. Для схем управления выберем серию микросхем КР1533.

микропроцессорная управление аппаратная алгоритм

• Разработка структурной схемы
• Разработка карты распределения адресного пространства МПС
• Разработка микропроцессорного модуля
• Разработка модуля ПЗУ
• Разработка модуля энергонезависимого ОЗУ
• Разработка модуля ввода аналоговых величин
• Разработка модуля вывода управляющих сигналов
• Разработка модуля клавиатуры
• Разработка модуля индикации и аварий сигнализации
• Расчет сопряжения по цепям данных
• Расчет аппаратных затрат
• Выбор фильтров питания
• Построение временной диаграммы работы МПС
• Разработка програмного обеспечения

Прочтите также:

Расчёт радиоприёмника ДВ-диапазона
Курсовой проект является завершающим этапом изучения дисциплины “Радиоэлектронные устройства” и имеет цель систематизации, закрепления и расширения теоретических и практических зн ...

Разработка схемы устройства Цифровой осциллограф с использованием микроконтроллеров
Целью данной курсовой работы является разработка схемы устройства - «Цифровой осциллограф» с использованием микроконтроллеров. Среди последних доминирующее положение занимают однок ...

Моделирование системы управления углом поворота инерционного объекта
Дана функциональная схема системы управления углом поворота нагрузки и алгоритм работы ЭВМ изображение на рис. 1 и рис. 2 соответственно. Рис. 1. Функциональная схема системы упр ...